stm32f103 rc522

### STM32F103 使用 RC522 模块教程

#### 硬件连接设计
为了使RC522模块能够与STM32F103微控制器正常工作，两者之间需建立稳定的SPI通信链路。具体来说，RC522模块上的MISO、MOSI、SCK以及SS引脚分别对应到STM32F103的相同命名信号线上；而电源部分则由VCC和GND完成供电连接[^1]。

#### 初始化配置
在软件层面初始化过程中，需要设置好SPI外设参数并开启相应的GPIO端口用于数据交换。对于STM32系列单片机而言，这通常涉及到库函数的选择及调用。下面给出一段简单的C语言代码片段来展示这一过程：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义SPI实例
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;

void MX_SPI1_Init(void){
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
    
    // 配置SPI模式为主设备, 设置波特率预分频因子等...
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

这段程序实现了对SPI1接口的基础设定，确保其作为主机操作，并指定了时钟极性和相位属性以匹配RC522的要求。

#### 数据交互流程
一旦硬件准备就绪，在应用程序中就可以利用标准API来进行读写命令发送给RC522芯片。这里提供了一个简化版的例子说明如何查询卡片状态：

uint8_t spi_transfer(uint8_t data) {
    uint8_t response;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //拉低NSS选通从器件
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data, &response, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);   //释放NSS结束传输
    return response;
}

int main() {
    ...
    uint8_t cmd[] = {0x93, 0x20}; //指令：请求无碰撞检测卡存在
    for (size_t i=0; i<sizeof(cmd)/sizeof(*cmd); ++i)
        printf("Card status byte %zu: 0x%02X\n", i+1, spi_transfer(cmd[i]));
    ...
}

上述代码展示了通过`spi_transfer()`函数执行一次完整的SPI事务处理，其中包含了选择/取消选择从设备的动作。此外还定义了一条特定于MFRC522的操作指令序列用来探测是否有兼容类型的标签靠近天线区域。