stm32 SPWM
时间: 2023-10-07 10:09:55 浏览: 188
STM32 SPWM 是指在 STM32 微控制器上实现正弦波脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation)的技术。SPWM 是一种常用的交流电驱动技术,通常用于电机控制和电力变换等应用领域。
在 STM32 上实现 SPWM 可以通过以下步骤来完成:
1. 配置定时器:选择一个合适的定时器,并将其配置为 PWM 模式。根据需要设置定时器的时钟源、分频系数和自动重载值等参数。
2. 计算占空比:根据所需的正弦波频率和幅值,计算每个周期内不同相位的占空比。通常使用三角函数表或查找表来存储预先计算好的占空比值。
3. 更新占空比:在定时器中断中,根据当前的相位值,从占空比表中读取对应的占空比,并更新 PWM 输出。
4. 配置 GPIO:将定时器的输出引脚连接到外部设备,如电机或功率放大器。
通过以上步骤,可以在 STM32 上实现 SPWM 技术,从而实现对交流电信号的精确控制和调节。
请注意,以上只是一个简要的概述,具体实现可能需要根据具体的 STM32 型号和应用需求进行调整。在实际开发中,还需要考虑到时序、电气特性等方面的细节。建议参考 STM32 的官方文档和相应的应用指南,以获取更详细的信息和示例代码。
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stm32 spwm
STM32是一款由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M系列微控制器。SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)是一种用于产生正弦波形的脉宽调制技术。
在STM32微控制器上实现SPWM通常涉及以下步骤:
1. 配置定时器:选择适当的定时器和通道,并设置相关的时钟和计数器。
2. 设置GPIO引脚:将GPIO引脚配置为输出模式,用于控制PWM信号的输出。
3. 计算频率和占空比:根据需要生成的正弦波频率和占空比,计算PWM信号的周期和脉宽。
4. 编写代码实现SPWM算法:使用适当的算法,根据正弦波的周期和脉宽生成PWM信号。
5. 启动定时器和PWM输出:启动定时器并配置PWM输出,使其产生期望的SPWM信号。
6. 调整参数:根据需要调整算法参数,以获得期望的输出波形。
以上是一个基本的SPWM实现流程,具体实现方法可能因具体的STM32型号和开发环境而有所不同。可以参考STMicroelectronics提供的官方文档、应用笔记和示例代码,以及开发板或外设厂商提供的相关资料来进行具体的开发。
STM32 spwm
STM32中的SPWM是指使用定时器和PWM输出来生成正弦波的技术。在STM32中实现SPWM的方法有很多种,其中一种常见的方法是使用定时器的中断功能和PWM输出功能来实现。
在生成SPWM波的过程中,需要设置定时器的预分频值、ARR值和计数模式。预分频值设为0,ARR设为8399,选择中心对齐计数模式1。这样设置后,定时器的计数范围就是从0到8399再到0,一个周期的时间为(8399+1)个定时器时钟周期。根据公式,可以计算出生成的PWM波的频率为168M/(2*(8399+1))/(0+1)=10kHz。由于是单极倍频,实际上将SPWM波传递给全桥时,会起到20kHz的效果。\[1\]
在代码中,需要在main函数中的相应位置加入一些代码来开启定时器中断和PWM输出。具体的代码如下:
```
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 开启定时器2中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 开启四路PWM波
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
/* USER CODE END 2 */
```
这些代码会启动定时器2的中断,并开启定时器1的两个通道的PWM输出。\[2\]
要检验生成的SPWM波是否正常,可以首先观察PWM波的频率是否为10kHz。然后可以准备两个相同的RC滤波器,将两个通道连接到滤波器上,并使用示波器的两个通道同时观察滤波器电容两端的波形。理论上,CH1和CH1N应该是反相的50Hz正弦波,CH2和CH2N也是如此。此外,CH1和CH2应该是反相的,而CH1和CH2N应该是同相的。通过观察这些波形,可以判断SPWM波是否正常生成。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码步骤](https://blog.csdn.net/m0_65265936/article/details/126211262)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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