LIS3DH 引脚中断

LIS3DH是一款常见的三轴加速度传感器，它具有引脚中断功能。LIS3DH的引脚中断可以用来检测设定的条件是否满足，当条件满足时，触发中断信号。

LIS3DH有两个可配置的引脚中断：INT1和INT2。这些中断引脚可以通过编程来配置其功能和触发条件。一般情况下，我们可以通过设置寄存器来启用和配置这些中断功能。

要使用LIS3DH的引脚中断功能，首先需要确定所需的中断条件，比如加速度超过或低于某个阈值、运动或静止状态的变化等。然后，需要将这些条件配置到相应的寄存器中，并将中断引脚（INT1或INT2）配置为触发中断。

一旦配置完成，当满足设定的条件时，LIS3DH会产生一个中断信号，可以通过相应的中断引脚检测到。在中断处理程序中，你可以执行所需的操作，比如读取传感器数据、触发其他设备或者发送通知等。

具体的配置和使用方法可以参考LIS3DH的数据手册或相关的示例代码。

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LIS3DH中断1代码

以下是LIS3DH中断1代码示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_LIS3DH.h>

#define LIS3DH_INT1 2

Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (!lis.begin(0x18)) {
    Serial.println("Could not initialize LIS3DH");
    while (1);
  }

  pinMode(LIS3DH_INT1, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(LIS3DH_INT1), handleInterrupt, FALLING);
}

void loop() {
  // do nothing here
}

void handleInterrupt() {
  lis.read(); // read data to clear interrupt
  // handle the interrupt here
}

在上面的示例中，我们使用了Adafruit_LIS3DH库来控制LIS3DH加速度计。我们首先初始化LIS3DH，然后将INT1引脚设置为输入并启用上拉电阻。我们还使用`attachInterrupt()`函数将中断处理函数`handleInterrupt()`绑定到FALLING边沿触发的INT1引脚中断上。

在`handleInterrupt()`函数中，我们调用`lis.read()`函数来读取加速度计数据并清除中断。然后，我们可以在这里处理中断，例如发送数据到串口或控制LED等。