ps_free free 的区别

`ps_free` 和 `free` 都是用于释放之前由内存分配函数（如 `ps_calloc` 或 `malloc`）动态分配的内存，但在 FreeRTOS 的上下文中，它们之间有一些差异：

1. **ps_free**：这是 FreeRTOS 环境下针对堆栈内存（stack memory）的释放函数。由于堆栈内存是在程序运行期间自动管理的，当你在一个函数结束时不需要的局部变量就会自动回收，所以很少直接手动调用 `ps_free` 来释放堆栈内存。通常它主要用于调试或者其他特殊需求，而正常情况下无需关心。

2. **free**：这通常指 C 标准库中的 `free` 函数，它是用于释放通过 `malloc`, `calloc`, 或 `heap_caps_malloc` 等函数从堆区（heap）分配的内存。如果你使用的是 C++ 语言环境，`delete` 关键字在 C++ 中扮演了类似的角色。

两个的区别在于：
- 堆栈内存（stack）是由操作系统自动管理的，不需要手动释放。
- 对于堆区（heap）内存，`free` 是标准做法，而在 FreeRTOS 的 `ps` 内置版本里，则是 `vPortFree`。