Use STM32f103c6 Microcontroller to design two traffic lights, and one traffic light for pedestrian: LED’s collection is needed.

设计基于STM32F103C6微控制器的三灯交通信号系统，用于控制红绿黄三种颜色的交通灯以及一道人行横道灯，你需要准备以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将LED灯分别连接到微控制器的GPIO引脚上，红色、绿色和黄色各一组，行人通行灯也独立一组。
- 使用电阻串联在LED两端，防止电流过大损坏MCU的输入端口。
- 可能还需要连接按钮（如果需要手动切换）和蜂鸣器（提醒行人）。

2. **软件初始化**：
- 使用STM32CubeMX或其他IDE配置GPIO引脚的功能（输入输出），并设置LED的闪烁模式和时间间隔。

3. **定时器管理**：
- 使用STM32的定时器（如TIMx）来驱动灯光变化。你可以设置三个定时器周期分别为红绿黄灯的时间长度，行人通行灯则单独处理。
- 定义定时器中断服务程序，在中断里改变相应颜色的LED状态。

4. **状态机设计**：
- 设计一个简单的状态机来控制信号灯的工作流程，比如红绿黄循环和行人通行灯的独立控制。
- 使用C语言编写控制程序，利用Keil MDK或STMCubeIDE的IDE进行调试和编译。

示例代码片段（简化版）：

void setup Timers() {
    TIM_HandleTypeDef htim_red, htim_green, htim_yellow;
    // 初始化各个定时器
}

void TrafficLightControl() {
    if (state == RED) {
        TIM_SetColor(LedRed, ON);
        TIM_SetColor(LedYellow, OFF);
        TIM_SetColor(LedGreen, OFF);
        TIM_Start(htim_red);
    } else if (state == GREEN) { ... }
    //...其他状态处理...
}

void InterruptHandler TIM中断标志{
    TIM_ClearFlag(htim);
    if (TIM_GetState(htim)) {
        TrafficLightControl();
    }
}

// 用户按键或传感器触发事件
void ButtonEventHandler() {
    state = PEDESTRIAN;
    // ...行人通行灯控制逻辑...
}