c++ opencv3.4反畸变

反畸变是指将图像中的畸变失真进行校正，使得图像更加真实。在C++ OpenCV 3.4中，可以使用以下步骤进行反畸变：

1. 读取图像并获取相机内参和畸变系数

Mat img = imread("image.jpg");
Mat cameraMatrix, distCoeffs;
FileStorage fs("intrinsics.xml", FileStorage::READ);
fs["camera_matrix"] >> cameraMatrix;
fs["distortion_coefficients"] >> distCoeffs;
fs.release();

2. 计算反畸变矩阵

Mat undistortedImg;
undistort(img, undistortedImg, cameraMatrix, distCoeffs);

3. 显示反畸变后的图像

namedWindow("Undistorted Image", WINDOW_NORMAL);
resizeWindow("Undistorted Image", Size(1920, 1080));
imshow("Undistorted Image", undistortedImg);
waitKey(0);

相关问题

影像匹配opencv3.4c++

影像匹配是一种在计算机视觉领域中常用的技术，可以用于在两个或多个图像中找到相同的特征点或对象。OpenCV 3.4是一个广泛应用于计算机视觉和图像处理的开源库，其中包括了许多影像匹配的功能和算法。使用OpenCV 3.4的C++接口，我们可以轻松地实现影像匹配的应用。

在OpenCV 3.4中，影像匹配的主要功能由两个步骤组成：特征提取和特征匹配。首先，我们需要使用特征提取算法（如SIFT、SURF或ORB）从图像中提取关键点和描述子。随后，我们可以使用特征匹配算法（如暴力匹配或FLANN）来比较两幅图像的特征描述子，找到它们之间的对应关系。

在C++接口中，我们可以很方便地调用OpenCV提供的函数来实现这些功能。例如，通过使用cv::Ptr<cv::Feature2D>类的成员函数detectAndCompute来进行特征提取，使用cv::BFMatcher类或cv::FlannBasedMatcher类来进行特征匹配。除此之外，OpenCV还提供了一些辅助函数，如绘制匹配结果、筛选匹配对等，帮助我们更好地理解和使用影像匹配的结果。

总之，借助OpenCV 3.4的C++接口，我们可以轻松地实现影像匹配的功能，并且可以根据具体的需求选择合适的特征提取和匹配算法。这使得影像匹配成为一个十分灵活和强大的工具，在图像处理、拼接、三维重建等领域都有着广泛的应用前景。

opencv3.4安装

以下是在 Ubuntu 系统下安装 OpenCV 3.4 的简单步骤：

1. 安装依赖项

在终端中运行以下命令，安装 OpenCV 3.4 所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 下载 OpenCV 源码

在终端中运行以下命令，下载 OpenCV 3.4 源码：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 3.4.0

3. 构建和安装 OpenCV

在终端中运行以下命令，构建和安装 OpenCV 3.4：

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install

这些命令将在你的系统上构建和安装 OpenCV 3.4。最后，你需要将 OpenCV 的库路径添加到系统路径中，以便在编译和运行代码时可以正确链接 OpenCV 库：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

现在，你已经成功安装了 OpenCV 3.4。你可以在终端中运行以下命令，验证 OpenCV 是否正确安装：

pkg-config --modversion opencv

如果一切正常，你应该看到 OpenCV 的版本号。