啥是嵌入式系统，跟计算机系统有什么区别，rtos是什么，裸机是什么，外设是什么

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它通常被设计用来完成特定的、有限的任务。与通用计算机系统相比，嵌入式系统更侧重于在特定的硬件和软件环境下工作，这些环境往往是针对某一特定应用而优化的。嵌入式系统通常具有体积小、成本低、功耗低等特点，它们广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、通信设备等领域。

RTOS，即实时操作系统（Real-Time Operating System），是一种专为实时应用程序设计的操作系统。它能够确保任务在确定的时间内完成，这对于那些对时间敏感的应用非常重要。RTOS提供了任务调度、内存管理、中断处理等基础服务，使得开发者能够更专注于应用程序的开发，而不是底层的系统管理。

裸机，又称裸金属，是指没有操作系统或没有运行任何软件的硬件平台。在裸机环境下，程序员直接与硬件交互，编写程序来控制硬件的具体行为，这通常涉及直接操作硬件寄存器等底层操作。裸机编程通常用于资源极其有限或者对性能要求极高的场合。

外设，全称为外围设备，是除了中央处理单元（CPU）和内存之外的所有计算机硬件组件。这些设备包括输入设备（如键盘、鼠标）、输出设备（如显示器、打印机）以及存储设备（如硬盘、固态硬盘）。在嵌入式系统中，外设还包括了各种传感器、执行器等特定于应用的硬件。