stm32f103c8t6 多通道轮流采集

要实现 stm32f103c8t6 的多通道轮流采集，可以使用 DMA 和 ADC 模块。具体步骤如下：

1. 配置 ADC 模块，设置采样时间、采样通道、转换模式等参数。
2. 配置 DMA 模块，设置数据传输方向、数据长度、传输模式等参数。
3. 启动 ADC 和 DMA 模块，开始采集数据。
4. 在 DMA 传输完成中断中处理采集到的数据。

在 DMA 传输完成中断中，可以将采集到的数据存储到数组中，然后根据需要进行处理。为了实现多通道轮流采集，可以在每次 DMA 传输完成后修改 ADC 的采样通道，然后再次启动 ADC 和 DMA 模块进行下一轮采集。