lk光流金字塔c++代码实现

光流金字塔是一种在计算机视觉领域中用于光流估计的技术。LK光流金字塔（Lucas-Kanade光流金字塔）是一种基于LK光流法的金字塔实现方法。下面是一个简单的C++代码示例，展示了如何使用OpenCV库中的`calcOpticalFlowPyrLK`函数实现LK光流金字塔。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0); // 打开摄像头

    if (!cap.isOpened())
    {
        return -1;
    }

    cv::Mat prevFrame, prevGray, currFrame, currGray;
    std::vector<cv::Point2f> prevPts, currPts;
    std::vector<uchar> status;
    std::vector<float> err;

    cap >> prevFrame; // 读取第一帧
    cv::cvtColor(prevFrame, prevGray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::goodFeaturesToTrack(prevGray, prevPts, 100, 0.3, 7); // 使用Shi-Tomasi角点检测获取初始特征点

    while (true)
    {
        cap >> currFrame; // 读取当前帧
        cv::cvtColor(currFrame, currGray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

        cv::calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, currGray, prevPts, currPts, status, err); // 计算光流

        for (size_t i = 0; i < prevPts.size(); i++)
        {
            if (status[i])
            {
                cv::arrowedLine(currFrame, prevPts[i], currPts[i], cv::Scalar(0, 0, 255)); // 在图上绘制光流
            }
        }

        cv::imshow("Optical Flow", currFrame);

        if (cv::waitKey(1) == 27) // 按下ESC键退出
        {
            break;
        }

        std::swap(prevGray, currGray);
        std::swap(prevPts, currPts);
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

需要注意的是，此示例使用了OpenCV库，因此需要先安装OpenCV并将其包含在代码中。此外，代码中还使用了摄像头读取和显示图像的功能。您可以根据需要进行修改。