ubuntu18.04使用turblebot3

要在Ubuntu 18.04上使用Turtlebot3，您需要按照以下步骤进行设置：

1.首先，确保您已经安装了ROS（机器人操作系统）。在终端中运行以下命令来安装ROS Melodic版本：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2.然后，创建一个ROS工作空间，让我们假设您的工作空间名称为"catkin_ws"：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.接下来，下载安装Turtlebot3软件包。在终端中运行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make
source devel/setup.bash

4.设置Turtlebot3模型。根据您想要使用的型号，运行以下命令之一：

对于Burger型号：

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc

对于Waffle型号：

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=waffle" >> ~/.bashrc

5.最后，启动Turtlebot3模拟器。在终端中运行以下命令：

对于Burger型号：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

对于Waffle型号：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

这样，您就可以在Ubuntu 18.04上使用Turtlebot3了。