STM32F103 将PWM映射到其他I/O口编程

STM32F103系列微控制器提供了多个GPIO引脚支持PWM（Pulse Width Modulation）功能，这通常用于模拟电压、控制电机速度或其他需要脉冲信号的应用。要将预设的PWM通道映射到其他的GPIO引脚上，你需要进行以下步骤：

1. **配置时钟**：
首先，确保外设时钟已正确配置。对于PWM，你需要使能APB2或APB1时钟，这些时钟可能包括GPIOA、GPIOB、GPIOC等，具体取决于你要使用的GPIO。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 或者 GPIOA/C，根据实际使用

2. **配置GPIO**：
根据需要将目标GPIO设置为推挽输出模式，以及设置为复用功能以便接收PWM信号。例如，如果你想要将PA5的PWM功能映射到PB6：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // PB6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIMx); // 这里替换为你的TIMx引脚配置

这里假设你已经有一个名为`TIMx`（如 TIM2 或 TIM3）的定时器正在使用PA5作为输出。

3. **配置定时器**：
对于每个支持PWM的定时器，都需要配置适当的捕获/比较寄存器以生成所需的占空比。例如，如果使用TIM2：

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(8399); // 产生50% duty cycle (对于100kHz时钟)
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

// 如果你想改变频率，调整TIM_Prescaler
TIM_TimeBaseInit(TIM2, ...);
TIM_PrescalerConfig(TIM2, ...);

// 映射GPIOB上的PB6到TIM2的Channel1
TIM_OC1Init(&TIM_OCInitStructure); // 填充OC结构体配置占空比、模式等
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 开启预装载
TIM_OC1Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动输出比较

4. **更新占空比**：
如果需要动态改变PWM波形，你可以使用`TIM_OC1Compare`函数调整占空比。

请注意，上述代码是简化的示例，实际应用可能需要处理中断、时钟管理和其他细节。如果你没有特定的定时器和GPIO组合，记得查阅STM32官方文档以获得正确的配置指导。