openmv电赛常用功能
时间: 2023-08-02 14:06:46 浏览: 84
根据引用[1]和引用[3]的内容,openmv在电赛中常用的功能包括:
1. 视觉模块:OpenMV提供了各类例程供参考使用,官网上的例程都有视频讲解,通俗易懂,可以帮助新手快速上手。在电赛中,视觉模块可以用于图像识别、颜色识别、二维码识别、巡线识别、基于模板匹配的数字识别、手势识别、标记识别、人脸识别等任务。
2. 算法集成:OpenMV支持多种机器学习和深度学习算法,包括ST cube-AI运行的mnist手写数字识别、lenet、CNN训练的模型算法、最新的mobile NET训练的模型等。此外,OpenMV还支持haarcascade训练的模型文件,可以进行行人检测、口罩检测、车辆识别、车牌检测、笑脸检测、动物、水果检测等任务。
3. 硬件集成:梦飞在openmv4上做了一些算法和硬件集成,支持更多的机器学习和深度学习算法,并在stm32F407上实现了整套openmv代码的集成,支持大部分openmv3支持的算法。这样可以降低openmv硬件的成本,并且开发了一些识别例程,包括颜色识别、二维码识别、巡线识别、基于模板匹配的数字识别、手势识别、标记识别、人脸识别等。
综上所述,openmv在电赛中常用的功能包括视觉模块、算法集成和硬件集成,可以用于图像识别、颜色识别、二维码识别、巡线识别、基于模板匹配的数字识别、手势识别、标记识别、人脸识别等任务。
相关问题
openmv送药电赛
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,可以了解到在电赛中,小组使用了openMV进行数字识别和循迹。由于openMV的版本不能训练神经网络,他们采用了模板匹配的方法进行数字识别,并使用灰度传感器进行循迹。另外,他们还使用了STM32F411CEU6、TB6612等硬件组装了小车,并使用了HAL库进行底层代码和运动控制。他们在准备方面可能不够充分,但通过全力应对和熬夜通宵,最终取得了不错的成果。
根据引用\[3\]的内容,他们在第一天尝试了单独使用openMV进行寻迹,但由于无法训练神经网络,他们放弃了这个方法。相反,他们使用openMV处理数据,可以寻找红线、识别十字和黑白色块,并将处理好的数据传回单片机进行PID控制。此外,openMV还可以实现一排识别多个数字。
综上所述,他们在电赛中使用了openMV进行数字识别和循迹,并通过模板匹配和灰度传感器实现了这些功能。他们还使用了STM32F411CEU6、TB6612等硬件组装了小车,并通过HAL库进行底层代码和运动控制。尽管准备不够充分,但通过全力应对和熬夜通宵,他们取得了不错的成果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [2021年全国大学生电子设计大赛F题——智能送药小车,全方位解决方案+程序代码(详细注释)山东赛区国奖](https://blog.csdn.net/qq_45204725/article/details/121375031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
电赛openmv准备
在电赛中使用openmv准备的过程中,可以先了解openmv的硬件平台和功能。openmv是一个搭载了STM32系列芯片的摄像头,它提供了许多可供用户直接调用的函数,可以满足大部分图像处理需求。在openmv的操作中,我们使用python进行编程。\[1\]
对于快速上手openmv的人来说,思路是最重要的。可以通过学习一些基础使用的语法和算法,然后根据具体的任务将算法结合起来,完成任务。在网上可以找到一些教程和视频,可以借鉴他人的思路和经验。\[2\]
在电赛中,可以利用openmv进行色块识别。可以通过调用相关函数,设置条件来识别特定的色块。例如,当框0、1、2、5全为True,同时3和4为False时,可以识别为直角,并统计直角的数量。当达到一定数量时,可以发送倒车指令给MSP432进行倒车入库。在出库和侧方停车的过程中,可能会遇到直角的干扰,可以通过将直角数量置零或在下一次统计直角数量变为5时开始侧方停车来解决。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【手拉手 带你准备电赛】单色块识别(基于openmv)](https://blog.csdn.net/weixin_54354252/article/details/124226631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [电赛OpenMV巡线巡迹](https://blog.csdn.net/weixin_53434575/article/details/130542864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)