Keil中实现看门狗的代码与原理思想

在Keil μVision等嵌入式开发环境中，看门狗（WDT，Watchdog Timer）通常用于防止微控制器陷入死循环，如果程序运行过久而无法响应中断，看门狗会自动复位系统，让程序重新开始。下面是基本步骤和原理：

1. **配置硬件支持**：首先需要确保你的芯片有看门狗功能，并已连接到相应的寄存器进行设置。

2. **初始化看门狗**：在程序启动时，设置看门狗定时器的计数周期和超时时间。例如，在STM32中，可以使用`HAL_WDG_Init()`函数初始化WDT，设定一个合理的超时值，比如5s。

__IO uint32_t WDOG_Timeout = 5000; // 5 seconds in milliseconds
HAL_WDG_Init(&hwdg);
HAL_WDG_Start(&hwdg); // Start the watchdog timer

3. **中断服务函数**：通常会在主循环中检查看门狗是否溢出（中断标志位）。当溢出发生时，会触发中断，这时你可以选择停止、重启或清除看门狗，并处理可能出现的问题。

void HAL_WDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwdg)
{
    if (hwdg->Instance->CR & WWDG_FLAG维奇)
    {
        hwdg->Instance->CR |= WWDG_CR_KILL; // Clear flag and reset timer
        // Handle any necessary actions or restart the system here
    }
}

4. **启用中断**：记得开启看门狗溢出中断，并在中断向量表里关联到正确的中断处理函数。

NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn); // Enable the Watchdog interrupt in NVIC