树莓派4b智能小车vnc连接

树莓派4B智能小车通常是指搭载有树莓派作为控制核心，并结合VNC（Virtual Network Computing）技术的小型自动化设备。VNC是一种远程桌面访问协议，它允许用户通过网络从另一台计算机上操控树莓派的图形界面。

要通过VNC连接树莓派4B智能小车，你需要按照以下步骤操作：

1. **安装VNC服务器**：首先，在树莓派上安装VNC服务，如`raspbian-desktop`，这会包含VNC Server。打开终端，输入 `sudo apt-get install vnc4server` 安装。

2. **配置VNC**：安装完成后，编辑VNC配置文件 `sudo nano /etc/vnc/xstartup`，添加自启动命令以加载你的小车界面，然后保存并退出。

3. **启动VNC服务**：运行 `sudo systemctl start vnc-server` 启动VNC服务，如果需要开机自动启动，可以执行 `sudo systemctl enable vnc-server`。

4. **防火墙设置**：确保防火墙允许VNC通信，你可以临时关闭防火墙或者指定开放特定端口。

5. **连接VNC客户端**：在另一台电脑上下载并安装VNC客户端，如TightVNC Viewer或RealVNCViewer。输入树莓派的IP地址、默认VNC端口（通常是5900），即可开始远程连接。

6. **安全性考虑**：由于VNC连接不加密，建议仅在局域网内连接，并设置密码以增加安全。