请详细解释反馈线性化技术如何应用于非线性系统的线性化，并讨论闭环极点配置对系统稳定性的影响。

在控制系统设计中，反馈线性化技术是一种将非线性系统转化为线性系统的方法，这对于利用成熟的线性控制理论进行系统设计至关重要。反馈线性化通常通过构造适当的反馈控制律来实现，使得非线性系统的动态行为表现出线性特性。具体来说，可以将非线性系统状态方程中的非线性项通过输入信号进行抵消，从而使整个系统动态等效为线性动态。

参考资源链接：[非线性系统线性化：闭环极点配置与反馈设计](https://wenku.csdn.net/doc/51w84ivkra?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要确定非线性系统的模型，并尝试将其表示为输入和状态的函数。随后，根据系统的特性选择适当的线性化技术。例如，对于单输入单输出(SISO)系统，可以采用简单的反馈线性化策略，而对于多输入多输出(MIMO)系统，则可能需要更复杂的策略，如动态反馈线性化。

在应用反馈线性化时，一个关键步骤是计算系统的雅可比矩阵，并利用其非零特征值来设计反馈控制律。通过这种方式，可以实现对原非线性系统的状态变换，将之转化为可控制和可观测的线性系统。例如，在一些情况下，可以通过适当的坐标变换和微分同胚将非线性系统转化为线性规范形式。

一旦非线性系统被线性化，接下来就是闭环极点配置的问题。闭环极点决定了系统的稳定性、响应速度和振荡特性。通过设计合适的控制器，可以将系统的极点配置到理想的位置，从而达到期望的动态性能。这一过程通常涉及到求解代数Riccati方程或其他优化问题，以确定控制器的参数。

反馈线性化技术的选择和闭环极点配置的实现，对于确保非线性系统的稳定性至关重要。通过这些方法，可以实现对非线性系统动态的有效控制，使其在各种操作条件下都能够保持稳定和可靠的工作状态。

参考资源链接：[非线性系统线性化：闭环极点配置与反馈设计](https://wenku.csdn.net/doc/51w84ivkra?spm=1055.2569.3001.10343)