ad7606 spi stm32f103 hal

时间: 2023-12-20 18:02:19 浏览: 38
ad7606是一种12位模数转换器,采用SPI接口与STM32F103微控制器进行通信。在STM32F103上实现AD7606的SPI通信需要使用STM32的HAL库函数。 要在STM32F103上配置SPI通信,首先需要初始化SPI外设。然后,需要设置SPI的各种参数,比如数据传输模式、时钟极性和相位等。接着,需要设置STM32F103的GPIO引脚,将其配置为SPI的SCK、MISO和MOSI引脚,并连接到AD7606的对应引脚上。然后通过HAL库函数编写SPI通信的初始化和数据传输函数。 在使用HAL库函数时,需要包含相应的头文件,并且按照对应的函数接口来进行配置和数据传输。对于AD7606这样的外设,可以通过HAL库函数提供的SPI接口来进行数据传输,包括发送和接收数据。 在STM32F103上实现AD7606的SPI通信需要仔细理解AD7606的通信规范并编写对应的SPI通信程序。通过HAL库函数,可以方便地配置SPI通信,并且进行数据传输,从而实现与AD7606的通信。 总之,通过使用STM32F103的HAL库函数,可以实现与AD7606的SPI通信,从而实现数据的传输和控制。这种方法能够简化程序设计,提高开发效率,使得在STM32F103上实现AD7606的SPI通信变得更加方便和可靠。
相关问题

AD7606 STM32F103 hal dma 代码

以下是AD7606 STM32F103 HAL DMA代码的示例: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "main.h" /* AD7606相关定义 */ #define AD7606_CLK_GPIO_Port GPIOA #define AD7606_CLK_Pin GPIO_PIN_5 #define AD7606_nCS_GPIO_Port GPIOA #define AD7606_nCS_Pin GPIO_PIN_6 #define AD7606_BUSY_GPIO_Port GPIOA #define AD7606_BUSY_Pin GPIO_PIN_7 #define AD7606_RDY_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_RDY_Pin GPIO_PIN_0 #define AD7606_D0_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D0_Pin GPIO_PIN_1 #define AD7606_D1_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D1_Pin GPIO_PIN_2 #define AD7606_D2_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D2_Pin GPIO_PIN_10 #define AD7606_D3_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D3_Pin GPIO_PIN_11 #define AD7606_D4_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D4_Pin GPIO_PIN_12 #define AD7606_D5_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D5_Pin GPIO_PIN_13 #define AD7606_D6_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D6_Pin GPIO_PIN_14 #define AD7606_D7_GPIO_Port GPIOB #define AD7606_D7_Pin GPIO_PIN_15 /* DMA相关定义 */ #define ADC_DMA DMA1 #define ADC_DMA_STREAM DMA1_Channel1 #define ADC_DMA_IRQn DMA1_Channel1_IRQn /* AD7606读取数据缓冲区大小 */ #define AD7606_BUFFER_SIZE 8192 /* AD7606 DMA读取数据缓冲区 */ uint16_t ad7606_buffer[AD7606_BUFFER_SIZE]; /* AD7606读取数据缓冲区计数器 */ uint32_t ad7606_buffer_count = 0; /* AD7606 DMA传输完成标志 */ volatile uint8_t ad7606_dma_complete = 0; /* AD7606 DMA传输完成回调函数 */ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { ad7606_buffer_count += AD7606_BUFFER_SIZE; if (ad7606_buffer_count >= AD7606_BUFFER_SIZE) { ad7606_dma_complete = 1; } } /* AD7606初始化 */ void ad7606_init(void) { /* GPIO初始化 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = AD7606_CLK_Pin | AD7606_nCS_Pin | AD7606_BUSY_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = AD7606_RDY_Pin | AD7606_D0_Pin | AD7606_D1_Pin | AD7606_D2_Pin | AD7606_D3_Pin | AD7606_D4_Pin | AD7606_D5_Pin | AD7606_D6_Pin | AD7606_D7_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* DMA初始化 */ __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(ADC_DMA_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_DMA_IRQn); } /* AD7606 DMA传输 */ void ad7606_dma_read(uint16_t* data, uint32_t count) { /* DMA传输结束标志 */ ad7606_dma_complete = 0; /* ADC初始化 */ ADC_HandleTypeDef hadc; hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; HAL_ADC_Init(&hadc); /* ADC通道配置 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); /* DMA初始化 */ ADC_DMA_STREAM->CCR &= ~DMA_SxCR_EN; ADC_DMA_STREAM->CNDTR = count; ADC_DMA_STREAM->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR; ADC_DMA_STREAM->CMAR = (uint32_t)data; ADC_DMA_STREAM->CCR &= ~DMA_SxCR_CHSEL_Msk; ADC_DMA_STREAM->CCR |= (uint32_t)DMA_CHANNEL_0 << DMA_SxCR_CHSEL_Pos; ADC_DMA_STREAM->CCR &= ~(DMA_SxCR_DIR | DMA_SxCR_PINC | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE | DMA_SxCR_MSIZE | DMA_SxCR_PL | DMA_SxCR_M2M); ADC_DMA_STREAM->CCR |= DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC | DMA_SxCR_PSIZE_HALF | DMA_SxCR_MSIZE_HALF | DMA_SxCR_PL_VERY_HIGH | DMA_SxCR_TCIE; ADC_DMA_STREAM->CCR |= DMA_SxCR_EN; /* 启动ADC转换 */ HAL_ADC_Start(&hadc); } int main(void) { HAL_Init(); ad7606_init(); /* 等待AD7606准备好 */ while (HAL_GPIO_ReadPin(AD7606_BUSY_GPIO_Port, AD7606_BUSY_Pin) != GPIO_PIN_SET); /* 读取AD7606数据 */ uint32_t count = 0; while (count < 65536) { ad7606_dma_read(ad7606_buffer + count, AD7606_BUFFER_SIZE); count += AD7606_BUFFER_SIZE; while (!ad7606_dma_complete); } /* 停止ADC转换 */ HAL_ADC_Stop(&hadc); while (1) { } } /* DMA传输完成中断 */ void ADC_DMA_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc); } ``` 这是一个简单的示例代码,适用于使用STM32F103芯片和HAL库的AD7606应用。具体的GPIO引脚和DMA配置取决于你的硬件连接和需求。请根据实际情况进行修改。

stm32f103 hal can

STM32F103 HAL CAN是指基于STM32F103系列微控制器的HAL库函数对CAN通信进行支持。CAN(Controller Area Network)是一种常用的串行通信协议,广泛应用于汽车、工业控制和物联网等领域。 STM32F103 HAL CAN提供了一系列函数,用于配置STM32F103微控制器的CAN接口,实现CAN通信的发送和接收功能。通过HAL库函数,我们可以轻松地进行CAN通信的配置和使用。 STM32F103 HAL CAN的主要特点包括: 1. 灵活的配置:HAL库函数提供了丰富的配置选项,可以配置CAN通信的波特率、工作模式、过滤器等参数,以适应不同的应用需求。 2. 简化编程:HAL库函数封装了底层的寄存器操作和配置过程,简化了编程的复杂度,使开发者能够更加便捷地完成CAN通信的编程。 3. 多种发送模式:HAL库函数支持多种CAN发送模式,包括单次发送、自动重传和FIFO队列发送等,以满足不同应用场景的要求。 4. 接收过滤:HAL库函数提供了多种接收过滤模式,可以根据ID、数据内容和数据长度等条件进行过滤,以便只接收感兴趣的CAN帧。 5. 错误管理:HAL库函数具备完善的错误管理机制,能够实时监测CAN通信的错误情况,并提供相应的错误处理函数。 总之,STM32F103 HAL CAN是一套功能强大的库函数,为开发者提供了高效、可靠的CAN通信解决方案。使用STM32F103 HAL CAN,开发者可以轻松实现各种CAN通信应用,提升开发效率和产品可靠性。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

STM32的使用之SPI通信DMA模式

STM32的SPI通信DMA模式 在本文中,我们将深入探讨STM32微控制器中的SPI通信DMA模式。SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信协议,广泛应用于嵌入式系统中。而DMA(Direct Memory Access)则是一种...
recommend-type

STM32 SPI DMA 的使用

"STM32 SPI DMA 的使用" 本文总结了STM32 SPI DMA 的使用,包括SPI总线的特点与注意点、SPI DMA的使用、NSS的说明和注意点、DMA的说明、SPI_DMA的通信过程和相关代码。 一、SPI总线的特点与注意点 SPI(Serial ...
recommend-type

爬壁清洗机器人设计.doc

"爬壁清洗机器人设计" 爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动,完成高效且安全的清洗任务,减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上,爬壁清洗机器人主要由两大部分构成:移动系统和吸附系统。 移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构,这种设计增加了机器人的稳定性,同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成,它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置,适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连,腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘,能够交替吸附在壁面上,实现机器人的前进、后退、转弯等动作。 吸附系统则由真空吸附结构组成,通常采用多组真空吸盘,以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列,这种方式提供了均匀的吸附力,增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动,确保了吸附过程的快速响应和精确控制。 驱动方式是机器人移动的动力来源,由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上,通过精确控制,实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量,又确保了操作的精度。 控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑,采用三菱公司的PLC-FX1N系列,负责管理机器人的各个功能,包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC(可编程逻辑控制器)具有高可靠性,能根据预设程序自动执行指令,确保机器人的智能操作。 爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术,实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性,旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)

![Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)](https://img-blog.csdnimg.cn/12b70559909c4535891adbdf96805846.png) # 1. Python并发编程基础** 并发编程是一种编程范式,它允许程序同时执行多个任务。在Python中,可以通过多线程和多进程来实现并发编程。 多线程是指在单个进程中创建多个线程,每个线程可以独立执行任务。多进程是指创建多个进程,每个进程都有自己的内存空间和资源。 选择多线程还是多进程取决于具体应用场景。一般来说,多线程适用于任务之间交互较少的情况,而多进程适用于任务之间交互较多或
recommend-type

matlab小程序代码

MATLAB是一款强大的数值计算和可视化工具,特别适合进行科学计算、工程分析和数据可视化。编写MATLAB小程序通常涉及使用其内置的数据类型、函数库以及面向对象编程特性。以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于计算两个数的和: ```matlab % MATLAB程序:计算两个数的和 function sum = addTwoNumbers(num1, num2) % 定义函数 sum = num1 + num2; % 返回结果 disp(['The sum of ' num2str(num1) ' and ' num2str(num2) ' is ' nu
recommend-type

喷涂机器人.doc

"该文档详细介绍了喷涂机器人的设计与研发,包括其背景、现状、总体结构、机构设计、轴和螺钉的校核,并涉及到传感器选择等关键环节。" 喷涂机器人是一种结合了人类智能和机器优势的机电一体化设备,特别在自动化水平高的国家,其应用广泛程度是衡量自动化水平的重要指标。它们能够提升产品质量、增加产量,同时在保障人员安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率和节省原材料等方面具有显著优势。 第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状,指出国内主要集中在基础理论和技术的应用,而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容,旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。 第二章详细阐述了喷涂机器人的总体结构设计,包括驱动系统的选择(如驱动件和自由度的确定),以及喷漆机器人的运动参数。各关节的结构形式和平衡方式也被详细讨论,如小臂、大臂和腰部的传动机构。 第三章主要关注喷漆机器人的机构设计,建立了数学模型进行分析,并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容,确保机器人的灵活性和精度。 第四章聚焦于轴和螺钉的设计与校核,以确保机器人的结构稳定性。大轴和小轴的结构设计与强度校核,以及回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核,都是为了保证机器人在运行过程中的可靠性和耐用性。 此外,文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持,开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。 这份文档全面地展示了喷涂机器人的设计过程,从概念到实际结构,再到部件的强度验证,为读者提供了深入理解喷涂机器人技术的宝贵资料。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓

![10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓](https://img-blog.csdnimg.cn/20200424155054845.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lkcXN3dQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Python并发编程概述 Python并发编程是一种编程范式,允许程序同时执行多个任务。它通过创建和管理多个线程或进程来实现,从而提高程序的性能
recommend-type

pom.xml如何打开

`pom.xml`是Maven项目管理器(Maven)中用于描述项目结构、依赖关系和构建配置的主要文件。它位于项目根目录下,是一个XML文件,对于Maven项目来说至关重要。如果你想查看或编辑`pom.xml`,你可以按照以下步骤操作: 1. 打开文本编辑器或IDEA(IntelliJ IDEA)、Eclipse等支持XML的集成开发环境(IDE)。 2. 在IDE中,通常有“打开文件”或“导航到”功能,定位到项目根目录(默认为项目起始目录,可能包含一个名为`.m2`的隐藏文件夹)。 3. 选择`pom.xml`文件,它应该会自动加载到IDE的XML编辑器或者代码视图中。 4. 如果是在命令