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Android可以通过使用RTSP（Real-Time Streaming Protocol）拉取音视频流，以实现实时播放。RTSP是一种用于互联网上会话层（application layer）的协议，可以支持实时流媒体播放和控制。在Android中，可以使用MediaCodec和MediaExtractor等API来解码和播放RTSP流。首先，需要创建一个RTSP的URL，以指定要拉取的音视频资源的位置和格式。然后，可以使用MediaPlayer类或ExoPlayer库来创建一个播放器对象，将RTSP URL传递给播放器，然后开始播放。播放器会自动处理RTSP流的解码和渲染。

另一方面，Android也可以通过RTMP（Real-Time Messaging Protocol）推送音视频流至服务器。RTMP是一种用于实现实时通信的协议，常用于实时流媒体的发布和交互。要在Android中实现RTMP推流，可以使用第三方库，如libRtmp或LFLiveKit。首先，需要创建一个RTMP的推流URL，以指定要推送的服务器和流的名称。然后，可以使用库提供的API，将音视频数据发送到服务器。可以使用Camera API或MediaCodec API来获取音视频数据，并将其编码为RTMP可接受的格式，然后通过网络发送。服务器将接收到的数据进行处理和分发，以实现实时流媒体播放或与其他用户进行交互。

总而言之，Android可以通过使用RTSP拉取音视频流，以实现实时播放，并可以通过RTMP推送音视频流至服务器，实现实时的流媒体发布和交互。这种功能在许多应用程序（例如视频播放器、实时直播、视频会议等）中都会用到。