几何学北京大学pdf
时间: 2023-12-09 07:01:13 浏览: 62
几何学是数学的一个分支,研究空间中的形状、大小、位置以及它们之间的关系。北京大学是中国著名的高等学府之一,出版了一本名为《几何学》的PDF教材。
这本教材系统地介绍了几何学的基础知识和经典理论。首先,教材详细解释了点、线、面等基本概念,并讲解了它们之间的关系。其次,教材介绍了平面几何和立体几何的相关理论,包括平行线的性质、三角形的性质、四边形的性质等。其中,证明方法也得到了详细的说明,让读者能够理解和运用几何学的证明推理。此外,教材还介绍了向量几何的基本概念和相关定理,使读者能够将几何问题转化为向量运算的问题。最后,教材还对几何学在现实生活中的应用进行了简要的介绍,如建筑、工程、地理测量等领域。
这本《几何学》教材由北京大学的数学系编写,内容全面、系统,涵盖了几何学的基础和应用方面的知识。它适合大学本科生和研究生学习使用,也是几何学爱好者的重要参考资料。读者可以通过阅读这本教材,深入理解几何学的基本概念和定理,掌握解决几何问题的方法和技巧,并将几何学的理论知识应用于实际问题中。这本教材的出版对于推动几何学的发展和培养具有几何思维能力的人才具有重要意义。
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机器人几何学基础pdf
《机器人几何学基础pdf》是一本介绍机器人领域基础知识的电子书。该书从几何学的角度出发,系统地介绍了机器人的运动学和动力学原理,以及相关的数学模型和算法。通过这本书,读者可以了解机器人的结构和运动规律,掌握基本的机器人运动学和动力学计算方法。
这本书首先介绍了机器人的基本结构和术语,包括关节、连杆、运动自由度等概念,为后续的内容打下基础。然后系统地介绍了机器人的运动学,包括正运动学和逆运动学的计算方法,帮助读者理解机器人的运动规律和空间姿态。接着,书中详细讲解了机器人的动力学原理,包括牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程等,帮助读者分析机器人的运动特性和受力情况。
此外,这本书还介绍了机器人的轨迹规划、运动控制和碰撞检测等内容,帮助读者全面理解机器人的运动特性和控制方法。最后,书中还介绍了一些实际机器人系统的案例,帮助读者将理论知识与实际应用联系起来。
总之,《机器人几何学基础pdf》是一本全面而系统的机器人基础知识教材,适合对机器人感兴趣的学生、工程师和研究人员阅读学习。无论是从理论知识还是实际应用角度,都能够帮助读者深入理解和掌握机器人几何学的基础知识。
几何学教程平面几何卷pdf
几何学教程平面几何卷pdf是一本关于平面几何学的教程材料,以电子文档的方式呈现。这本教程主要囊括了平面几何学的基本概念、定理和证明方法等方面的内容,对于初学者来说是一本很好的学习资料。
在这本教程中,读者可以学习到平面几何的基本定义,比如点、线、角等;了解直线的性质,如平行、垂直等关系;研究各种多边形的特性,包括三角形、四边形等;讨论圆和圆的相关性质,如切线、弦、弧等;探究相似三角形和全等三角形的特点;介绍三角函数的初步应用等。
这本教程采用了图文并茂的形式,通过详细的解释和示意图,帮助读者更好地理解和应用所学的概念和定理。同时,教程中也提供了一些典型例题和习题,供读者自我练习和巩固所学内容。
与传统的纸质教材相比,几何学教程平面几何卷pdf具有很多优势。首先,电子文档的形式使得学习更加方便和灵活,我们可以在电脑、平板或手机上随时随地进行学习。其次,电子文档具有可搜索和可复制的特点,我们可以方便地查找和复制文中的内容。最后,电子文档的制作成本较低,可以为广大学生提供免费或低成本的学习资源。
总之,几何学教程平面几何卷pdf是一本重要的学习资料,通过学习这本教程,读者可以系统地学习和掌握平面几何的基本知识和技巧,为进一步深入学习几何学打下坚实的基础。
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