AT8236双路直流电机驱动模块的代码

AT8236是一种集成电路，主要用于DC电机驱动，但它本身并不包含完整的电机驱动模块代码。它通常会配合微控制器如Arduino、STM32等使用，通过GPIO口控制其内部的H桥或其他驱动电路。

使用AT8236的代码示例通常包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:

#include <AT82XX.h> // 如果你有特定库支持AT8236

AT8236 motorDriver(// 指定连接到AT8236的IO引脚
    EN_PIN,     // 输入使能（EN）
    IN1_PIN,    // 输入A1
    IN2_PIN,    // 输入A2
    DIR_PIN,    // 方向输入
    PWM_PIN);   // 输出用于设置电机速度的PWM信号
motorDriver.init(); // 初始化模块

2. **设置速度**:

void setMotorSpeed(int speed) {
    motorDriver.setPWM DutyCycle(speed); // 设置占空比来控制电机转速
}

3. **改变电机方向**:

void reverseMotorDirection() {
    motorDriver.changeDirection(); // 调用函数切换电机正反转
}

注意这只是一个简化版本的例子，实际应用中可能需要处理错误处理、中断管理以及更复杂的电机控制逻辑。