yolov5s的损失函数是CIOU还是GIOU

YOLOv5s使用的是GIOU（Generalized Intersection over Union）损失函数。

GIOU是一种用于目标检测任务的损失函数，它是对IOU（Intersection over Union）的改进。IOU用于衡量预测框和真实框之间的重叠程度，但它存在一些问题，比如对于不同大小的目标框，IOU的值可能不具有可比性。

GIOU通过引入一个额外的项来解决这个问题，该项考虑了预测框和真实框之间的边界框的距离。这样，GIOU可以更好地衡量预测框和真实框之间的相似度，从而更准确地计算损失。