clion 调试 ros

时间: 2023-08-11 11:08:50 浏览: 35
您!要在CLion中调试ROS项目,您需要进行一些设置和配置。以下是一些步骤可以帮助您开始: 1. 确保您已经安装了ROS并设置好环境变量。 2. 打开CLion,并在"Welcome to CLion"界面中选择"Open"。 3. 导航到您的ROS工作空间目录,并选择要调试的ROS包。 4. 在CLion中,选择"File" -> "Settings" -> "Build, Execution, Deployment" -> "CMake"。 5. 在"CMake Options"字段中,添加以下内容: -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/path/to/your/catkin_workspace/devel 将"/path/to/your/catkin_workspace"替换为您的ROS工作空间的实际路径。 6. 在CLion的左侧导航栏中,选择"CMakeLists.txt"文件。 7. 点击"CMakeLists.txt"文件上方的"Reload CMake Project"按钮,以重新加载项目。 8. 在CLion的顶部菜单中,选择"Run" -> "Edit Configurations"。 9. 点击"+"按钮,选择"C++ Remote Debug"。 10. 在"Name"字段中输入一个适当的名称。 11. 在"Target remote args"字段中输入以下内容: --port=11311 12. 在"Executable"字段中,选择您要调试的ROS节点或可执行文件。 13. 确保您的ROS节点正在运行,并且已经连接到ROS Master。 14. 点击"Apply"并关闭配置窗口。 15. 点击CLion的调试按钮(绿色的"play"按钮)开始调试。 这些步骤应该能够帮助您在CLion中调试ROS项目。希望对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。

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c 环境配置 colin 主要包括三个步骤:安装编译器、配置环境变量和测试编译器。 首先,安装编译器。在安装 c 环境之前,我们需要先下载对应的编译器软件。常用的 c 编译器有 gcc、clang、MSVC 等。根据个人需求选择适合自己的编译器,并下载对应的安装包。然后,按照安装向导进行安装即可。安装完成后,我们就拥有了一个可用的 c 编译器。 接下来,配置环境变量。环境变量的配置可以使得我们在任意目录下都能够直接使用 c 编译器。首先,找到我们安装的编译器安装目录。然后,将该目录添加到系统的环境变量中。具体的配置步骤可以根据操作系统的不同而有所差异,但一般都是在控制面板或者系统设置中找到“环境变量”选项,然后添加编译器安装目录到系统的“PATH”变量中。配置完成后,我们就可以在任意目录下打开命令行终端,输入编译器命令来编译和运行 c 程序。 最后,测试编译器。经过以上两个步骤的配置,我们就可以测试我们的 c 编译器是否正常工作了。在任意目录下新建一个文本文件,将其后缀改为“.c”,比如“test.c”。然后,用任意文本编辑器打开该文件,输入一段简单的 c 代码,比如“#include <stdio.h> int main(){ printf("Hello, world!"); return 0; }”。保存文件后,回到命令行终端,进入该文件所在的目录,输入编译命令,如“gcc test.c -o test”,然后按回车键进行编译。如果没有出现错误信息,说明我们的 c 编译器已经成功配置。 综上所述,通过安装编译器、配置环境变量和测试编译器三个步骤,我们可以完成 c 环境的配置,从而能够顺利编译和运行 c 程序。
在CLion中,调试的快捷键是'CTRL + 1'。通过将光标放在任何方法中并点击'CTRL + 1',可以方便地通过弹出的视图访问该方法的所有调用者和被调用者。\[1\]另外,创建断点的快捷键是'command+\ ',可以在代码行旁边点击来添加断点,再次点击可以让断点不可用(disable)。\[2\]如果想要进入代码文件窗口,可以使用'ESC'键,如果想要跳转到某一行的指定处,可以使用'Ctrl + G'。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [Xcode个人常用快捷键](https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/44888787)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [iOS开发调试](https://blog.csdn.net/colin_126/article/details/50946994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Mac下PyCharm快捷键大全](https://blog.csdn.net/weixin_45250512/article/details/116161463)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
要安装和配置CLion,你需要遵循以下步骤: 1. 首先,确保你的系统上已经安装了必要的依赖。根据引用,在CentOS 8.3上可能需要安装libelf-dev和libelf-devel包(或elfutils-libelf-devel)。你可以使用包管理器(如yum)来安装这些依赖。 2. 下载CLion的安装包。你可以从官方网站上获取适用于你的操作系统的安装包。 3. 安装CLion。执行下载的安装包并按照提示进行安装。 4. 配置CLion。一旦安装完成,你可以打开CLion并进行首次配置。根据引用,CLion的配置可以在Colin\Bundle\ActionBundle\Configuration和Colin\Bundle\...中找到,具体的配置文件路径可能因你的系统而异。 5. 配置CLion的工作环境。根据引用,你可能需要配置CLion的网络设置。你可以通过编辑/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s3文件来配置网络。 请注意,这只是一个简单的概述,你可能还需要根据你的具体环境和需求进行其他配置。建议你参考CLion的官方文档或社区支持资源,以获取更详细的安装和配置指南。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [ColinActionBundle:提供基于配置的通用操作](https://download.csdn.net/download/weixin_42134234/19786441)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [Linux环境项目开发(一)——虚拟机安装与Git配置](https://blog.csdn.net/qq_34053461/article/details/117308409)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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