python使用modbus_tk实现西门子PLC通讯

在Python中，`modbus_tk`是一个流行的库，用于连接和控制Modbus协议设备，如西门子SIMATIC PLCs。它基于Modbus RTU/TCP协议，常用于工业自动化环境中对PLC进行数据读写。

要使用`modbus_tk`与西门子PLC通信，你需要按照以下步骤操作：

1. 安装modbus_tk库：首先确保已经安装了Python，然后可以使用pip来安装modbus_tk库：

   pip install modbus-tk

2. 导入库并初始化：导入`modbus`模块，并创建一个`rtu`或`tcp`客户端，取决于你的PLC是否支持TCP连接，通常RTU用于现场总线如Profibus：

   from modbus.client import ModbusSerialClient or ModbusTcpClient

   # 对于串口连接
   client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0')  # 指定端口地址
   # 对于TCP连接
   client = ModbusTcpClient('192.168.1.100')  # 指定IP地址及端口

3. 连接PLC：通过`connect()`方法建立连接：

client.connect()

4. 发送请求：使用`read_holding_registers()`、`write_registers()`等函数执行读取寄存器、写入寄存器等操作。例如，读取某个地址的数据：

registers = client.read_holding_registers(address=1000, count=10)

5. 处理响应：解析返回的结果，可能包含字节数据或整数数组。
6. 关闭连接：完成操作后记得关闭连接：

client.close()