如何在Windows系统上使用pip命令安装dqrobotics库的whl文件？请提供详细的步骤和代码示例。

dqrobotics是一个专门为机器人学和控制提供高级工具集的Python库，使用DQ运动学理论来处理机器人系统的多自由度运动问题。安装dqrobotics库可以通过pip命令进行，适用于Python 3.5版本及Windows 64位操作系统的用户。在进行安装之前，请确保你的系统中已经安装了Python 3.5和pip工具，并且安装的环境路径需要正确配置。

参考资源链接：[Python机器人控制库dqrobotics安装指南](https://wenku.csdn.net/doc/5utc655xng?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤如下：
1. 首先，你需要下载dqrobotics库的whl文件，该文件的命名格式通常为`dqrobotics-版本号-cp35-cp35m-win_amd64.whl`。
2. 下载完成后，使用Windows的文件资源管理器找到whl文件所在的文件夹。
3. 右键点击空白处，选择“在此处打开Windows PowerShell”或者“在此处打开命令提示符”，以打开命令行工具。
4. 在打开的命令行窗口中，输入以下命令来安装dqrobotics库：`pip installdqrobotics-版本号-cp35-cp35m-win_amd64.whl`。请将命令中的`版本号`替换为你所下载的whl文件实际的版本号。

例如，如果下载的文件名为`dqrobotics-0.1.12-cp35-cp35m-win_amd64.whl`，则命令应该是：

pip install dqrobotics-0.1.12-cp35-cp35m-win_amd64.whl

5. 执行上述命令后，pip会自动下载并安装dqrobotics库及其依赖项。
6. 安装成功后，你可以在Python代码中通过`import dqrobotics`来测试库是否安装成功。

如果你在安装过程中遇到任何问题，可以访问《Python机器人控制库dqrobotics安装指南》获取更为详细的指导和帮助。这份指南不仅会引导你完成安装过程，还提供了一些基本的使用示例和资源分类，帮助你更深入地理解和利用dqrobotics库。

参考资源链接：[Python机器人控制库dqrobotics安装指南](https://wenku.csdn.net/doc/5utc655xng?spm=1055.2569.3001.10343)