void run(int left ,int right,int leftzt,int rightzt ) { PWM_Set1(left); PWM_Set2(right); one_zhuan(leftzt); to_zhuan(rightzt); }

这是一个带有四个参数的函数 `run`，参数类型均为整数。函数内部执行了以下操作：

1. 使用 `PWM_Set1` 函数设置左侧电机的 PWM 值，参数为 `left`。
2. 使用 `PWM_Set2` 函数设置右侧电机的 PWM 值，参数为 `right`。
3. 使用 `one_zhuan` 函数将左侧电机转动到指定方向，参数为 `leftzt`。
4. 使用 `to_zhuan` 函数将右侧电机转动到指定方向，参数为 `rightzt`。