编写一个基于stm32f103c8t6的中段优先级中断超声波上一状态代码

在STM32F103C8T6微控制器上编写基于中断优先级处理的超声波传感器程序时，你需要遵循以下步骤：

首先，确保已经配置好STM32的中断系统，并且超声波传感器的中断已连接到适当的GPIO引脚并激活。通常，我们会选择一个较高的中断优先级，如INTERRUPT_PRIORITY_5，以确保它能快速响应。

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

// 定义超声波传感器中断标志和结构体
volatile uint16_t ultrasonic_distance;
extern void EXTI0_IRQHandler(void);

void init_usart_for_output(void); // 初始化串口用于输出

void init_usonar_interrupts() {
    // 配置超声波传感器中断
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 指定超声波传感器的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 中断向量设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; // 设置高优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 如果有中断未处理，将进入这里
    EXTI0_IRQHandler(); // 初始化中断处理函数
}

// EXTI0_IRQHandler() - 超声波中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断中断是否发生
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        
        // 读取超声波距离数据并存储
        ultrasonic_distance = read_ultrasonic_sensor(); // 自定义函数获取距离
        // 然后根据需要更新UI或者进行其他处理
        
        if (ultrasonic_distance > 0) {
            init_usart_for_output(); // 输出到串口，例如"Distance: XX cm"
        }
    }
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化操作 ...

    // 启动超声波中断
    init_usonar_interrupts();

    while (1) {
        // 主循环，此处不做特殊处理
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们假设`read_ultrasonic_sensor()`是一个自定义函数用于读取超声波传感器的数据。请注意，实际代码可能因硬件配置、中断触发机制和超声波模块的具体设计而有所不同。