cmake 编译调试

CMake是一个跨平台的开源构建工具，用于管理软件项目的编译过程。它使用简单的配置文件来描述项目的构建过程，并生成适用于不同平台和编译器的构建脚本。

CMake的主要优势在于它可以生成多种不同的构建系统文件，如Makefile、Ninja、Visual Studio等，从而使得项目可以在不同的平台和编译器上进行编译和调试。

CMake的基本使用步骤如下：
1. 创建一个CMakeLists.txt文件，该文件描述了项目的源代码、依赖库、编译选项等信息。
2. 在终端中进入项目目录，并执行cmake命令来生成构建系统文件。例如：`cmake .`
3. 根据生成的构建系统文件，使用相应的构建工具进行编译。例如，对于Makefile，可以使用`make`命令进行编译。
4. 运行生成的可执行文件进行调试。

CMake还支持一些高级功能，如条件编译、自定义构建规则、安装规则等。通过在CMakeLists.txt文件中添加相应的配置，可以实现更复杂的项目构建需求。

相关问题

apollo cmake编译调试

为了进行Apollo的CMake编译调试，您需要执行以下步骤：
1. 打开Apollo所在的文件夹，重新编译Apollo代码，生成带调试信息的可执行文件。使用以下命令：`bash apollo.sh build_dbg`。
2. 执行VSCode的菜单命令：任务->运行任务(R)...，在弹出的窗口中，选择“clean the apollo project”（清理Apollo项目）。待清理完毕后，按快捷键“Ctrl+Shift+B”，重新构建Apollo项目。
3. 如果在编译时出现类似“Another command (pid=2466) is running. Waiting for it to complete…”的错误，请尝试使用以下命令：`sudo killall -9 python`，然后重新编译。

cmake 编译参数

CMake是一个跨平台的开源构建工具，用于管理软件构建过程。它使用CMakeLists.txt文件来描述项目的构建配置，并生成适用于不同平台和编译器的构建脚本。

CMake支持多种编译参数，可以通过在CMakeLists.txt文件中设置变量来配置编译参数。以下是一些常用的CMake编译参数：

1. CMAKE_CXX_FLAGS：用于设置C++编译器的参数。例如，可以使用`-std=c++11`来指定C++11标准。
2. CMAKE_C_FLAGS：用于设置C编译器的参数。例如，可以使用`-Wall`来开启所有警告。
3. CMAKE_BUILD_TYPE：用于设置构建类型，包括Debug、Release等。不同的构建类型可以设置不同的优化选项和调试信息。
4. CMAKE_INSTALL_PREFIX：用于设置安装目录。可以使用`-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install`来指定安装路径。
5. CMAKE_PREFIX_PATH：用于指定依赖库的搜索路径。可以使用`-DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/library`来添加库的搜索路径。

这些只是一些常见的编译参数，实际上CMake支持更多的参数和选项，可以根据具体需求进行配置。