unity 判断NavMeshAgent 在导航网格上

在Unity中，判断NavMeshAgent是否在导航网格上，你可以通过以下方法：

首先，NavMeshAgent有一个内置的属性`IsOnPath`，它表示当前Agent是否位于预计算的路径上。如果你设置了目标点并且Agent正在寻找一条到达目标的路径，这个属性会告诉你它是否还在路径搜索过程中。

NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
if (agent.IsOnPath) {
    Debug.Log("Agent is on the navigation mesh.");
} else {
    Debug.Log("Agent is not on the navigation mesh or has reached its destination.");
}

如果你想要实时监测Agent的位置，可以使用`Position`属性，并将其与NavMesh上的顶点进行比较。这需要预先对网格进行采样或者创建一个代理网格，以便将世界坐标转换为网格坐标。

Vector3 currentPosition = agent.position;
bool isOnGrid = NavMeshHit hit;
if (Physics.Raycast(currentPosition, Vector3.down, out hit, agent.collisionDistance, agent.navMeshLayer)) {
    if (hit.fraction == 1f) {
        Debug.Log("Agent is directly on a grid cell.");
    } else {
        Debug.Log("Agent is partially inside a grid cell.");
    }
}

这里假设你是从Agent当前位置向下射出一个ray，如果击中了网格，那么`fraction`为1表示完全在内。