Ubuntu18.04怎样运行self.bag = rosbag.Bag(os.path.join(“/bag”, “1.bag”),‘w’, compression=rosbag.Compression.NONE)

在Ubuntu 18.04中，你可以通过以下步骤运行self.bag = rosbag.Bag(os.path.join(“/bag”, “1.bag”),‘w’, compression=rosbag.Compression.NONE)：

1. 打开终端
2. 进入你的Python代码所在的目录
3. 输入命令python，启动Python环境
4. 在Python环境中，导入rosbag模块：import rosbag
5. 使用os模块进入bag文件所在的目录：import os；os.chdir('/bag')
6. 运行self.bag = rosbag.Bag(os.path.join(“/bag”, “1.bag”),‘w’, compression=rosbag.Compression.NONE)

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ubuntu18.04 ros 不保存/root/.ros/log

在ROS中，日志文件默认保存在`~/.ros/log`目录下，而不是`/root/.ros/log`目录下。如果你想将日志文件保存在`/root/.ros/log`目录下，可以通过设置`ROS_HOME`环境变量来更改默认路径，例如：

export ROS_HOME=/root/.ros

这样，ROS会将日志文件保存在`/root/.ros/log`目录下。但是需要注意的是，在root用户下运行ROS节点，可能会面临一些安全风险，因此不建议在root用户下运行ROS节点。

ubuntu18.04设置 ros 不保存/root/.ros/log

在Ubuntu 18.04下，ROS默认情况下会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果你想更改日志文件保存的目录，可以通过设置`ROS_LOG_DIR`环境变量来实现。

要将日志文件保存在其他目录，你可以先创建该目录，例如：

sudo mkdir /var/log/ros

然后，将`ROS_LOG_DIR`环境变量设置为该目录的路径，例如：

export ROS_LOG_DIR=/var/log/ros

这样，ROS就会将日志文件保存在`/var/log/ros`目录下，而不是默认的`~/.ros/log`目录下。

需要注意的是，如果你想在root用户下运行ROS节点，可能会面临一些安全风险，因此不建议在root用户下运行ROS节点。