凌华科技DIN-825-4P0模块如何正确连接伺服电机的轴控线CMP1-CMP4，并阐述各自的功能差异？

要正确连接凌华科技DIN-825-4P0模块的轴控线CMP1-CMP4与伺服电机，并理解它们各自的功能，首先需要参考《凌华DIN-825-4P0中文配线与接口详解》这份宝贵的资源。该手册将为用户详细展示每条轴控线的配置方法和作用，以确保操作的准确性。

参考资源链接：[凌华DIN-825-4P0中文配线与接口详解](https://wenku.csdn.net/doc/214ktasbn1?spm=1055.2569.3001.10343)

在进行轴控线CMP1-CMP4的连接时，需按照以下步骤操作：
1. 确认伺服电机的电源和控制信号线已经正确连接到相应的接口。
2. 将CMP1-CMP4分别对应接入伺服电机的指定轴控线接口，确保连线正确无误，避免短路或其他电气故障。
3. 通过拨码开关S1和S2设置轴控线的工作模式，例如单轴控制或轴组控制模式，具体模式设置请参照手册中的说明。

CMP1-CMP4的功能差异主要体现在控制精度、速度控制、加减速控制和同步控制上。例如，CMP1可能被设置为控制速度的信号线，而CMP2则可能用于控制位置的信号线。每条轴控线的具体功能和配置方法，在《凌华DIN-825-4P0中文配线与接口详解》中都有详细描述。

为保证系统的稳定运行和安全，连接轴控线之前应断开伺服电机的电源，并检查连线是否符合手册中的规范。此外，正确设置拨码开关和正确连接编码器反馈线也是保证系统正常工作的重要步骤。

通过以上步骤，可以确保轴控线CMP1-CMP4正确连接伺服电机，并理解它们各自的功能差异。在掌握了这些操作后，建议继续深入学习《凌华DIN-825-4P0中文配线与接口详解》中更高级的功能配置和故障排除方法，以便更全面地掌握DIN-825-4P0模块的使用。

参考资源链接：[凌华DIN-825-4P0中文配线与接口详解](https://wenku.csdn.net/doc/214ktasbn1?spm=1055.2569.3001.10343)