pthread_mutex_lock.c:450: __pthread_mutex_lock_full: Assertion `e != ESRCH || !robust' failed.

根据提供的引用内容，这是一个关于pthread_mutex_lock函数的错误断言失败的信息。根据引用[1]和引用，可以看出这个错误是在__pthread_mutex_lock_full函数中发生的。该函数是pthread_mutex_lock函数的内部实现之一。根据错误信息中的断言条件`e != ESRCH || !robust`，可以推断出这个错误是由于断言条件不满足而导致的。

要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：
1. 检查代码中是否有对pthread_mutex_lock函数的调用，并确保调用的参数正确。
2. 检查是否在调用pthread_mutex_lock函数之前正确初始化了互斥锁。
3. 检查是否在调用pthread_mutex_lock函数之前正确设置了线程的属性。
4. 检查是否在调用pthread_mutex_lock函数之前正确设置了互斥锁的类型。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试查看相关文档或寻求更多的帮助来解决这个问题。