rg.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException

org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException是一个Spring框架的异常，表示在依赖注入过程中发生了错误。具体地说，它表示在创建一个名为'shiroFilter'的bean时，该bean所依赖的名为'securityManager'的bean无法满足依赖关系。

在ShiroConfig类中定义的shiroFilter方法中，它的第一个参数是securityManager，但是在创建securityManager bean时出现了错误，导致无法满足依赖关系，最终触发了UnsatisfiedDependencyException异常。

此异常通常是由于配置问题、依赖冲突或bean定义错误引起的。您可以检查相关的配置和依赖项，以确保它们正确地满足bean之间的依赖关系。