设计程序，逐个输入若干名学生的成绩保存到列表listl中，直至输入-1 结束（参考下面代码循环输入）。统计优、良、中、及格和不及格的人数 并输出。

设计这样的程序，可以按照以下步骤进行：

首先，创建一个空列表 `list1` 来存储学生的成绩，以及五个变量 `count_pass`, `count良好`, `count_medium`, `count_fail`, 和 `count_unpass` 分别用于记录各等级的学生人数。

然后编写一个无限循环，提示用户输入学生分数，并检查是否输入 -1。如果输入 -1，则跳出循环；否则将输入的成绩添加到 `list1` 中并更新相应的计数器。这里是一个简单的 Python 示例代码：

# 初始化数据结构和计数器
scores = []
count_pass, count_good, count_medium, count_fail, count_unpass = 0, 0, 0, 0, 0

while True:
    score = int(input("请输入学生的成绩（输入-1结束）："))
    
    if score == -1:
        break
    
    scores.append(score)
    
    # 根据成绩范围更新计数器
    if score >= 90:
        count_pass += 1
    elif 80 <= score < 90:
        count_good += 1
    elif 60 <= score < 80:
        count_medium += 1
    elif 60 > score:
        count_fail += 1
    else:
        count_unpass += 1  # 如果输入不是整数或者成绩不在上述范围内，算作不及格

# 输出统计结果
print(f"优：{count_pass}人")
print(f"良：{count_good}人")
print(f"中：{count_medium}人")
print(f"及格：{count_fail}人")
print(f"不及格：{count_unpass}人")

在这个程序中，用户会一直输入成绩直到输入 `-1` 为止。输入的每个成绩会被分类并增加相应等级的计数器，最后显示各个等级的人数。