在使用TI DSP28335微控制器进行无线电能传输时，如何精确配置EPWM1-4通道实现50%占空比并调整移相角度？

在TI DSP28335微控制器上配置EPWM通道以实现无线电能传输中所需的精确移相，需要深入理解定时器配置和PWM信号生成机制。《28335 PWM移相程序：调试并通过的4通道示例》提供了一个实用的代码模板，专门针对EPWM1-4通道的配置。

参考资源链接：[28335 PWM移相程序：调试并通过的4通道示例](https://wenku.csdn.net/doc/59wskgi5m8?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要在代码中包含必要的头文件，以便能够访问DSP28335的核心函数库和示例程序的基础设置。然后，通过定义的初始化函数，如`InitEPwm1Example()`至`InitEPwm4Example()`，分别对EPWM1至EPWM4进行配置。

在配置过程中，定时器的周期设置是关键。通过设置周期寄存器（TBPRD），你可以设定PWM波形的周期。对于50%的占空比，比较寄存器（CMPA）的值应设置为周期的一半。例如，如果周期设置为1500 TBCLK，占空比寄存器（CMPA）应设为750，即周期的一半。

移相角度的调整，则需要通过修改各个EPWM通道的相位寄存器（TBPHS）来实现。由于每个通道的时钟可能不同，你需要精确计算每个通道的相位偏移量，以达到所需的移相效果。具体的移相量取决于PWM信号的频率和所需的相位差，可以通过实验来精细调整。

此外，中断初始化也是一个重要的步骤。在本例中，可能用到了一个周期中断来同步更新PWM参数，比如占空比或相位偏移。确保在初始化时正确配置中断服务例程，以保证程序能够响应周期中断并进行相应的计算和更新。

最后，编译并下载程序到目标DSP28335微控制器，通过调试和测试来验证PWM信号是否符合设计要求。如果遇到问题，可以参考提供的示例程序进行调试，并确保所有配置符合你的无线电能传输系统的特定需求。通过实践和不断优化，可以达到精确的移相效果，从而提升无线能量传输的性能和效率。

参考资源链接：[28335 PWM移相程序：调试并通过的4通道示例](https://wenku.csdn.net/doc/59wskgi5m8?spm=1055.2569.3001.10343)