基于stm32f103c8t6的mpu6050计步器代码

基于STM32F103C8T6的MPU6050计步器代码如下所示[^1]：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define MPU_PWR_MGMT1_REG 0x6B

void MPU_Write_Byte(uint8_t reg, uint8_t data) {
    // 将数据写入MPU6050寄存器
}

void MPU_Init(void) {
    // 复位MPU6050
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0x80);
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0x00);
}

int main(void) {
    MPU_Init();
    
    // 其他代码实现计步器功能
    
    while (1) {
        // 循环执行计步器功能
    }
}

请注意，以上代码只是一个基本的框架，你需要根据你的具体需求来实现计步器功能。你可能需要使用MPU6050的其他寄存器来读取原始数据，并进行相应的处理和计算。