基于stm32f103c8t6的mpu6050计步器代码

基于STM32F103C8T6的MPU6050计步器代码如下所示[^1]：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define MPU_PWR_MGMT1_REG 0x6B

void MPU_Write_Byte(uint8_t reg, uint8_t data) {
    // 将数据写入MPU6050寄存器
}

void MPU_Init(void) {
    // 复位MPU6050
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0x80);
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0x00);
}

int main(void) {
    MPU_Init();
    
    // 其他代码实现计步器功能
    
    while (1) {
        // 循环执行计步器功能
    }
}

请注意，以上代码只是一个基本的框架，你需要根据你的具体需求来实现计步器功能。你可能需要使用MPU6050的其他寄存器来读取原始数据，并进行相应的处理和计算。

相关问题

stm32健康检测手表

### 使用STM32开发健康监测手表方案

#### 硬件需求
为了构建一个基于STM32的简单健康监测手表，所需的主要硬件组件包括：

- **STM32开发板**：例如STM32F103C8T6，这是一款性价比高的微控制器单元(MCU)，适合初学者和项目开发者[^1]。
- **MPU6050六轴传感器模块**：此设备集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够精确测量手环的姿态变化，对于步数统计等功能至关重要。
- **OLED显示屏模块**：用于直观展示用户的活动数据和其他重要信息给佩戴者查看。
- **USB转串口模块**：便于通过PC端对程序进行烧录以及调试过程中获取实时日志输出。

#### 软件环境搭建
针对上述提到的硬件平台，在开始编程前需先设置好相应的软件开发环境。推荐采用Keil MDK作为主要IDE来完成项目的创建、编辑源文件直至最终编译下载至目标单片机内运行测试等一系列操作流程。

#### 初始化配置
在具体编码之前，应该在一个新的STM32 HAL工程项目里设定必要的初始化参数并连接外部器件接口。比如要确保正确分配GPIO引脚给各个外围电路元件使用，并开启对应外设的功能使能位以便后续调用API函数控制它们工作[^2]。

#### 定义宏定义与全局变量
为简化代码逻辑表达及提高可读性维护便利度考虑，可以预先声明部分常用到的数据结构体成员名或是状态标志位等符号常量；同时设立几个跨越多个功能子程序间共享访问权限范围内的动态存储区位置供临时保存中间计算结果或其他用途之便[^4]。

#define DISPLAY_PIN GPIO_Pin_0       /* OLED屏幕驱动管脚 */
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_1        /* 用户交互按键输入信号线 */
#define ACCELEROMETER_PIN GPIO_Pin_2 /* 加速度感应器采样通道 */

volatile uint32_t milliseconds = 0; // 记录自启动以来经历的时间长度（毫秒级）

#### 示例应用程序框架
下面给出一段基础版本的心率监控算法伪码示意，它展示了如何利用定时中断服务例程定期查询来自MEMS惯性感测芯片传回的信息包解析处理后更新界面上相应数值指示条目的过程概览。

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();          // 配置系统时钟频率
    MX_GPIO_Init();                // 初始化通用I/O端口资源
    
    while (true){
        if(HAL_GetTick() - last_update >= UPDATE_INTERVAL){  
            update_display_data();  // 刷新显示内容
            read_sensor_values();   // 获取最新传感数据
            process_health_metrics();// 处理生理指标
            
            last_update = HAL_GetTick();
        }
        
        check_user_input();         // 监听是否有按键事件发生
    }
}

// 中断回调函数模板
void TIM2_IRQHandler(void){
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET){
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);    
        milliseconds += INTERVAL_MS;
    }
}