hcsr04通信协议

HC-SR04是一种超声波传感器模块，常用于测量物体距离。它的工作原理基于回声测距法，通过发送超声波脉冲并接收反射回来的信号，计算出目标的距离。其通信协议通常并不直接体现在软件层面，因为它是硬件传感器与微控制器之间的物理连接。

HC-SR04模块本身并没有特定的通信协议，但使用起来一般涉及以下几个步骤：

1. **数据线连接**：通常有电源（Vcc/GND）、触发（Trig）和echo（Echo）三根线。触发信号短暂施加到Trig线上启动测量，然后等待Echo线上的信号变化来获取测量结果。

2. **硬件操作**：在微控制器（如Arduino、树莓派等）上，用户需要编写代码发送触发脉冲，并读取echo线上的信号来解析距离。

3. **数据解析**：接收到从echo线来的信号后，通过计算超声波往返的时间（通常时间的一半），根据已知的速度（通常是343米/秒在空气中）来计算出距离。