在unity里面给刚体施加力的作用，如果按下“R”键，就使其旋转。如果按下“F”键，就对其施加恒力。如果按下“Space”键，就对其施加冲击力

在Unity中，为了实现这样的功能，你可以创建一个脚本，并将其附加到刚体组件上。首先，你需要通过Input.GetKeyDown函数检查输入事件。以下是简单的步骤：

1. 创建一个C#脚本（例如命名为"PhysicsController.cs"），并添加以下代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PhysicsController : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb; // 引入刚体组件

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
        {
            rb.AddTorque(Vector3.up * Input.GetAxis("Mouse X")); // 如果按R，增加转动力矩，鼠标滚轮控制旋转速度
        }
        else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
        {
            Vector3 force = new Vector3(Input.GetAxis("Vertical"), 0f, Input.GetAxis("Horizontal")); // 如果按F，添加恒定力，方向由WASD控制
            rb.AddForce(force, ForceMode.Impulse); // 添加力，以冲动模式保证瞬间作用
        }
        else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * 50f, ForceMode.Impulse); // 如果按空格，添加大冲击力
        }
    }
}

在这个脚本中，`rb.AddTorque()`用于旋转，`rb.AddForce()`用于施加直线力，力的方向和大小可以通过输入轴调整。注意，`ForceMode.Impulse`表示一次性的、瞬时的力量应用。