osqpeigen使用
时间: 2024-02-21 08:50:15 浏览: 12
osqpeigen是一个使用Eigen库封装的OSQP库,它提供了更方便的输入格式和处理OSQPWorkspace结构的生命周期。相较于OSQP的本机C接口,osqpeigen使用了Eigen稀疏矩阵,使得代码编写更加便捷。osqpeigen具有与osqp-eigen类似的功能,完整的API可以在osqp-eigen.h中找到。在使用osqpeigen时,可以参考MathWorks对quadprog的例子来解释库的使用。
相关问题
OsqpEigen库
OsqpEigen是一个用于凸优化的C ++库,它是OSQP求解器和Eigen线性代数库的封装。它允许您使用Eigen矩阵和向量对象来定义优化问题,并使用OSQP求解器求解它们。使用OsqpEigen库,我们可以快速地解决凸优化问题。在下面的链接中,您可以找到有关OsqpEigen的更多信息和文档:https://github.com/robotology/osqp-eigen[^1]。
osqpeigen 安装
osqp是一个用于凸优化问题求解的库,可以用于线性规划、二次规划等问题的求解。安装osqp可以通过以下步骤进行:
1. 安装CMake:osqp需要使用CMake进行编译,因此需要先安装CMake。
2. 下载osqp源代码:可以从osqp的GitHub仓库中下载源代码。
3. 编译osqp:使用CMake对osqp进行编译,生成相应的库文件和头文件。
4. 安装osqp:将生成的库文件和头文件复制到系统指定的目录中,即可完成安装。