implicit declaration of function ‘lcd_open’ [-Wimplicit-function-declaration] lcd_open();

这个错误提示是在编译时出现的，意思是在代码中调用了一个未声明的函数lcd_open()，导致编译器无法识别该函数。这通常是因为头文件没有正确引入或者函数声明不正确导致的。你可以按照以下步骤进行排查和解决：
1. 确认lcd_open()函数是否在代码中正确声明和定义。
2. 确认lcd_open()函数所在的头文件是否正确引入。
3. 如果头文件正确引入，但仍然出现该错误，可以尝试在头文件中添加函数声明。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑检查编译器的版本和编译选项是否正确。
5. 如果还是无法解决问题，可以尝试在代码中手动声明该函数，或者在编译时禁用-Wimplicit-function-declaration选项。