在Matlab中如何利用MSS库构建一个包含实时水动力模型与GNC模块的船舶仿真系统，并实现对导航系统的实时测试？

为了在Matlab中构建一个包含实时水动力模型与GNC模块的船舶仿真系统，并实时测试导航系统，推荐深入研究《Matlab船舶系统模拟器：制导、导航与控制仿真》一书。此书详细介绍了MSS库的使用方法和仿真测试的相关技术细节，将助你在船舶系统设计与测试中更加得心应手。

参考资源链接：[Matlab船舶系统模拟器：制导、导航与控制仿真](https://wenku.csdn.net/doc/645uki3p0s?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解MSS库中包含的水动力模型，它们能准确模拟船舶在水中的动态响应。使用这些模型可以设置船舶的初始条件，包括速度、航向、海况等参数。接下来，集成GNC模块，如路径规划算法、姿态控制和自动避碰系统，这些模块允许你实现对船舶导航系统的实时测试和调整。在Matlab环境下，可以利用Simulink创建动态系统模型，并通过实时仿真的方式来观察和分析船舶在不同控制策略下的行为。

通过设置适当的仿真参数和条件，你可以运行模拟测试，并使用Matlab的可视化工具来监视和评估船舶导航系统的性能。若需要进一步的分析和调试，Matlab提供的强大数值计算功能可以帮助你对仿真结果进行深入的数据分析和处理。

完成船舶仿真系统构建后，进行导航系统的测试是至关重要的一步。这一步骤中，你可以利用MSS库中的GNC模块，对船舶在各种环境条件下的导航性能进行实时评估。测试中，重点关注系统的稳定性和准确性，通过模拟不同场景和操作条件，确保导航系统在各种情况下都能正常工作。

综合以上步骤，通过《Matlab船舶系统模拟器：制导、导航与控制仿真》的学习和实践，你可以有效地利用MSS库来创建和测试包含水动力模型与GNC模块的船舶仿真系统，从而为真实的船舶导航系统提供可靠的测试平台。

参考资源链接：[Matlab船舶系统模拟器：制导、导航与控制仿真](https://wenku.csdn.net/doc/645uki3p0s?spm=1055.2569.3001.10343)