1. 主要问题 1.1 增加订单超时提醒功能，修改到达后语音只提醒一次 --此处写解决这个问题的思路-- --此处写修改的参数名称-- --此处截图参数的具体位置和内容-- 1.2 解决电量低于阈值时候物料未送完就去充电的问题 --此处写解决这个问题的思路-- --此处写修改参数名称-- --此处截图修改的相关参数-- 1.3 AGV到达送料点后不弹出取料窗口，待继续研究 --此处写解决这个问题的思路--

1.1 增加订单超时提醒功能，修改到达后语音只提醒一次：
- 解决思路：在代码中增加订单超时提醒功能，并修改到达后语音只提醒一次的逻辑。
- 修改的参数名称：timeoutReminder, voiceReminder
- 参数位置和内容截图：[截图1](截图链接1)，[截图2](截图链接2)

1.2 解决电量低于阈值时物料未送完就去充电的问题：
- 解决思路：调整电量低于阈值时的充电逻辑，确保物料送完后再去充电。
- 修改的参数名称：batteryThreshold, chargingLogic
- 相关参数修改截图：[截图3](截图链接3)，[截图4](截图链接4)

1.3 AGV到达送料点后不弹出取料窗口，待继续研究：
- 解决思路：进一步研究AGV到达送料点后不弹出取料窗口的原因，可能涉及到相关逻辑或代码的调整。
- 研究方向建议：请检查相关代码中与弹出取料窗口相关的逻辑和条件判断部分。
注：由于无法直接查看您的具体代码和系统环境，以上建议只是一般性的思路和示例，请根据实际情况进行具体的代码修改和调试。