C++ QOpenGLWidget 实现漫游

以下是使用C++ QOpenGLWidget实现漫游的步骤：

1.在Qt Creator中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目。
2.在项目中添加一个QOpenGLWidget小部件。
3.在QOpenGLWidget的子类中实现initializeGL()、resizeGL()和paintGL()函数。
4.在initializeGL()函数中，设置OpenGL上下文并启用深度测试。
5.在resizeGL()函数中，设置OpenGL视口和投影矩阵。
6.在paintGL()函数中，绘制场景。
7.在QOpenGLWidget的子类中实现鼠标和键盘事件处理函数。
8.在鼠标事件处理函数中，实现漫游功能。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用C++ QOpenGLWidget实现漫游：

#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <QMatrix4x4>
#include <QVector3D>

class MyOpenGLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    MyOpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr) : QOpenGLWidget(parent) {}

protected:
    void initializeGL() override
    {
        initializeOpenGLFunctions();
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    }

    void resizeGL(int w, int h) override
    {
        glViewport(0, 0, w, h);
        m_projectionMatrix.setToIdentity();
        m_projectionMatrix.perspective(45.0f, GLfloat(w) / h, 0.01f, 100.0f);
    }

    void paintGL() override
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

        QMatrix4x4 modelViewMatrix;
        modelViewMatrix.translate(m_cameraPosition);
        modelViewMatrix.rotate(m_cameraRotation);

        // 绘制场景
        // ...

        update();
    }

    void mousePressEvent(QMouseEvent *event) override
    {
        m_lastMousePosition = event->pos();
    }

    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event) override
    {
        QPoint delta = event->pos() - m_lastMousePosition;
        m_cameraRotation.setX(m_cameraRotation.x() + delta.y());
        m_cameraRotation.setY(m_cameraRotation.y() + delta.x());
        m_lastMousePosition = event->pos();
    }

    void wheelEvent(QWheelEvent *event) override
    {
        m_cameraPosition.setZ(m_cameraPosition.z() + event->delta() / 120.0f);
    }

private:
    QMatrix4x4 m_projectionMatrix;
    QVector3D m_cameraPosition = QVector3D(0.0f, 0.0f, -5.0f);
    QVector3D m_cameraRotation = QVector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f);
    QPoint m_lastMousePosition;
};