STM32F103滴答定时器 毫秒微秒延时

对于STM32F103系列微控制器的滴答定时器，可以使用它来实现毫秒和微秒级的延时。下面是两个简单的函数示例，用于实现延时。

首先，我们需要启用滴答定时器。可以使用下面的代码片段来初始化滴答定时器：

void SysTick_Init(void)
{
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置滴答定时器的重装载值，实现1ms的中断一次
    SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启滴答定时器
}

接下来，我们可以定义一个函数来实现毫秒级延时：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数值
    uint32_t target = start - (ms * (SystemCoreClock / 1000)); // 计算目标计数值

    if (start < target) // 处理计数器溢出的情况
    {
        while (SysTick->VAL > start || SysTick->VAL <= target);
    }
    else
    {
        while (SysTick->VAL > start && SysTick->VAL <= target);
    }
}

最后，我们可以定义一个函数来实现微秒级延时：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数值
    uint32_t target = start - (us * (SystemCoreClock / 1000000)); // 计算目标计数值

    if (start < target) // 处理计数器溢出的情况
    {
        while (SysTick->VAL > start || SysTick->VAL <= target);
    }
    else
    {
        while (SysTick->VAL > start && SysTick->VAL <= target);
    }
}

使用这两个函数，你可以在STM32F103微控制器上实现所需的毫秒和微秒级延时。请注意，这些函数会阻塞程序的执行，直到延时结束。