opencv消除畸变

要使用OpenCV消除图像中的畸变，可以使用initUndistortRectifyMap函数和remap函数组合来实现。

首先，需要获取相机的内参和畸变系数。这些参数可以通过相机校准程序，如GoPro_calib_web.py，在OpenCV中计算得到。

然后，使用initUndistortRectifyMap函数创建一个映射表，该表将输入图像中的像素坐标映射到校正后的图像中的像素坐标。这个函数的参数包括相机的内参和畸变系数，以及校正后的图像的尺寸。

最后，使用remap函数应用映射表，将输入图像中的像素坐标转换为校正后的图像中的像素坐标，从而消除畸变。这个函数的参数包括输入图像、映射表和输出图像。

推荐使用这种方法，因为initUndistortRectifyMap函数只需运行一次，而remap函数在读取每个图像时都可以运行一次，从而实现图像中的畸变校正。