用c语言写一个io口电平变化周期计算的函数

在C语言中，要编写一个函数来检测IO口电平的变化并计算周期，通常需要配合外部中断、定时器或者其他外部设备来辅助测量。由于C语言本身并不直接支持实时的中断处理，我们可能需要用到头文件`<avr/io.h>`（针对Atmel AVR系列）或`<stm32f10x.h>`（针对STM32系列）等特定平台的库。以下是一个简化示例，仅适用于有外部中断可用的情况：

#include <avr/interrupt.h> // 对于AVR平台

// 假设你有一个GPIO端口，比如PB0
volatile uint8_t gpio_level = PINB & (1 << PB0); // 初始状态
volatile uint32_t last_transition_time; // 上次电平变化时间

void setup() {
    // 配置GPIO为输入，并启用上拉模式
    DDRB |= (1 << PB0);
    PORTB &= ~(1 << PB0); // 设置PB0为输入

    // 开启中断，假设中断向量为INT0
    EICRA |= (1 << ISC00) | (1 << ISC01); // 异步边沿触发
    EIFR |= (1 << INT0IF); // 清除中断标志
    sei(); // 启用全局中断
}

ISR(INT0_vect) { // 中断服务函数
    uint32_t current_time = TCNT0; // 获取当前系统时间（这里假设使用定时器0）
    
    if (gpio_level != PINB & (1 << PB0)) { // 检测电平变化
        gpio_level = PINB & (1 << PB0);
        last_transition_time = current_time; // 更新上一次变化时间
    }
}

uint32_t calculate_period() {
    if (!last_transition_time) return 0; // 如果第一次计算，无历史数据
    
    uint32_t current_time = TCNT0;
    uint32_t period = current_time - last_transition_time;
    return period;
}

// 使用calculate_period()函数计算周期，注意这个函数返回的是从上一次电平变化到现在的时间，不是周期