freertos线程间通信方式

在 FreeRTOS 中，线程间通信可以通过以下几种方式实现：

1. 信号量（Semaphore）：信号量用于线程之间的同步和互斥。它可以控制对共享资源的访问，防止多个线程同时访问同一个资源，从而避免竞争条件。线程可以使用信号量来等待某个事件的发生或者释放信号量来通知其他线程。

2. 队列（Queue）：队列用于在线程之间传递数据。一个线程可以将数据发送到队列中，而另一个线程则可以从队列中接收到这些数据。队列可以实现不同优先级的线程之间的通信，以及解耦发送者和接收者之间的时间依赖关系。

3. 事件标志组（Event Flags）：事件标志组是一种用于线程同步的机制，用于等待和触发特定的事件。每个线程可以等待一个或多个事件标志变为置位（set）或清零（clear），从而决定是否继续执行或等待。

4. 互斥锁（Mutex）：互斥锁用于保护共享资源，确保在任何给定时间只有一个线程可以访问该资源。当一个线程获得了互斥锁后，其他线程需要等待直到该锁被释放才能访问共享资源。

以上是 FreeRTOS 中常用的线程间通信方式，具体使用哪种方式取决于你的需求和设计。希望能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。