代码解释 _, threshold = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

这段代码是使用OpenCV库对图像进行二值化处理的操作。下面是对代码的解释：

1. `cv2.threshold()`函数是OpenCV库中的一个函数，用于对图像进行阈值处理。它接受以下参数：
- `gray`：输入的灰度图像。
- `0`：阈值，用于将图像的像素值分为两个类别。
- `255`：当像素值超过阈值时，设置的新像素值。
- `cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU`：阈值处理的类型。`cv2.THRESH_BINARY_INV`表示将像素值大于阈值的像素设置为0，小于阈值的像素设置为255；`cv2.THRESH_OTSU`表示使用Otsu算法自动选择阈值。

2. `_, threshold`：这是一个多重赋值语句，用于接收`cv2.threshold()`函数的返回值。其中，`_`表示不需要的返回值，`threshold`表示需要的返回值，即二值化后的图像。

所以，这段代码的作用是将灰度图像`gray`进行二值化处理，得到二值化后的图像`threshold`。

相关问题:
1. OpenCV库是什么？
2. 什么是灰度图像？
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