symlink ../easyswoole/http-annotation/bin/annotation-doc /home/xflm/share/WWW/first_easy/easyswoole/vendor/bin/annotation-doc: operation not supported

时间: 2023-07-31 13:12:04 浏览: 142
这个错误提示表明你无法在指定的目标位置创建符号链接,可能是由于文件系统不支持符号链接或者你没有足够的权限来进行该操作。 首先,请确保你正在运行该命令的用户具有足够的权限来创建符号链接。如果你是在 Linux 或 macOS 系统上运行该命令,你可以尝试以管理员身份运行该命令,或者使用 `sudo` 命令来提升权限。 另外,一些文件系统可能不支持符号链接,例如某些网络文件系统(NFS)或特殊的文件系统。在这种情况下,你可能无法在该文件系统上创建符号链接。 如果你确定你有足够的权限并且文件系统支持符号链接,但仍然无法创建符号链接,请确认目标位置是否已经存在同名文件或目录。如果存在同名文件或目录,你需要先删除或重命名它们,然后再尝试创建符号链接。 最后,如果问题仍然存在,你可以尝试将符号链接创建到其他位置,或者使用其他方法来达到你的目的。
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[settings] arch=x86_64 arch_build=x86_64 build_type=Release compiler=gcc compiler.libcxx=libstdc++11 compiler.version=9 os=Linux os_build=Linux [options] [build_requires] [env] ceres-solver/1.14.0 is locked by another concurrent conan process, wait... If not the case, quit, and do 'conan remove --locks' ^CYou pressed Ctrl+C! ERROR: Exiting with code: 3 /home/yzk/.conan/data/gflags/2.2.2/_/_/package/88539f002769027b252fd7a108dc2f1fa9529154/lib is set. /home/yzk/.conan/data/gflags/2.2.2/_/_/package/88539f002769027b252fd7a108dc2f1fa9529154/lib is set. /home/yzk/.conan/data/glog/0.6.0/_/_/package/a9d362b17f05cef8580ca68487c6299654e427f6/lib is set. /home/yzk/.conan/data/glog/0.6.0/_/_/package/a9d362b17f05cef8580ca68487c6299654e427f6/lib is set. /home/yzk/.conan/data/osqp/0.6.3/_/_/package/2af715f34a7c8c2aeae57b25be0a52c4110dc502/lib is set. /home/yzk/.conan/data/osqp/0.6.3/_/_/package/2af715f34a7c8c2aeae57b25be0a52c4110dc502/lib is set. /home/yzk/.conan/data/libunwind/1.8.0/_/_/package/c8c888b1fc83f5e0145e8890c2af3bd4e0005c98/lib is set. /home/yzk/.conan/data/libunwind/1.8.0/_/_/package/c8c888b1fc83f5e0145e8890c2af3bd4e0005c98/lib is set. Base path: /home/yzk/ros_motion_planning Source space: /home/yzk/ros_motion_planning/src Build space: /home/yzk/ros_motion_planning/build Devel space: /home/yzk/ros_motion_planning/devel Install space: /home/yzk/ros_motion_planning/install Creating symlink "/home/yzk/ros_motion_planning/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/yzk/ros_motion_planning/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/yzk/ros_motion_planning/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yzk/ros_motion_planning/install -G Unix Makefiles" in "/home/yzk/ros_motion_planning/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI

<think>嗯,用户在使用Conan安装ceres-solver 1.14.0时遇到了错误代码3,提示文件被其他进程锁定。我需要先理解这个问题的背景。Conan在安装依赖时会下载并解压包到本地缓存,可能并发操作导致文件锁冲突。 首先,我应该考虑并发问题。用户可能在多个进程同时访问同一个包,导致锁定。建议用户检查是否有其他Conan进程在运行,比如后台任务或CI/CD中的并行构建。关闭这些进程可能解决问题。 如果并发是不可避免的,比如在CI环境中,可能需要调整Conan的配置。查看文档发现,Conan有控制并发的设置,比如“general.parallel_download”和“general.parallel_build”。减少并行下载或构建的数量可能缓解锁冲突。用户可以在conan.conf中设置这些参数。 另外,缓存损坏也是一个可能的原因。清除本地缓存可以解决因部分下载或损坏文件导致的锁定问题。使用“conan remove '*' -c”命令清除缓存,但要注意这会删除所有本地包,需要重新下载。 还有,用户可能没有足够的权限访问缓存目录。检查目录权限,确保运行Conan的用户有读写权限。可能需要使用“sudo”或者更改目录权限。 如果问题仍然存在,可能需要手动删除锁文件。Conan的锁文件通常位于缓存目录下的“.locks”文件夹。删除这些文件可能解除锁定,但需谨慎操作,避免数据损坏。 另外,确保Conan版本是最新的也很重要。旧版本可能存在已知的锁问题,升级到最新版可能修复这些问题。使用“conan --version”检查当前版本,并通过pip进行升级。 最后,如果所有方法都失败,可以尝试从源码安装ceres-solver,绕过Conan的包管理。但这可能增加配置复杂性。 总结一下,可能的解决步骤包括检查并发进程、调整配置、清除缓存、检查权限、手动删除锁文件、升级Conan或源码安装。需要根据具体情况逐步排查。</think>### 解决Conan中ceres-solver并发进程锁问题的分步方案 #### 1. 确认问题根源 **错误代码3**通常表示文件或目录被其他进程占用。在Conan中,这类问题多由以下原因导致: - **并发安装冲突**:多个进程同时尝试修改Conan本地缓存(`~/.conan`)中的`ceres-solver`包[^1] - **缓存损坏**:下载或解压过程中断导致残留锁文件 - **权限不足**:当前用户对缓存目录无写权限 #### 2. 基本排查步骤 ```bash # 检查正在运行的Conan进程 ps aux | grep conan # 强制终止所有Conan进程(谨慎操作) pkill -f conan ``` #### 3. 配置并发控制(适用于CI/CD环境) 修改`~/.conan/conan.conf`: ```ini [general] parallel_download = 1 # 限制并行下载数 parallel_build = 1 # 限制并行构建数 ``` #### 4. 清理缓存 ```bash # 完全清理缓存(注意:会删除所有本地包) conan remove "*" -c # 仅清理ceres-solver相关包 conan remove ceres-solver/1.14.0@ -c ``` #### 5. 权限修复 ```bash # 检查缓存目录所有权 ls -ld ~/.conan # 修改所有权(假设用户名为devuser) sudo chown -R devuser:devuser ~/.conan ``` #### 6. 手动移除锁文件 ```bash # 定位锁文件 find ~/.conan -name "*.lock" # 强制删除锁文件 find ~/.conan -name "*.lock" -exec rm -f {} \; ``` #### 7. 版本兼容性验证 ```bash # 检查Conan版本 conan --version # 推荐使用 >=1.54.0 pip install --upgrade conan ``` #### 8. 替代安装方案(源码编译) ```bash git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-9 make -j4 sudo make install ``` ### 典型环境配置验证 ```bash # 验证gcc版本 gcc --version | grep 9. # 确认x86_64架构 uname -m # 检查Linux发行版 lsb_release -a ``` ### 错误处理流程图 ``` 开始 ├─ 检查并发进程 → 发现冲突 → 终止进程 → 重试安装 ├─ 无进程冲突 → 检查缓存 → 清理缓存 → 重试安装 ├─ 仍然失败 → 检查权限 → 修复权限 → 重试安装 └─ 持续失败 → 源码安装 → 成功结束 ```

npm WARN deprecated vue-cli@2.9.6: This package has been deprecated in favour of @vue/cli npm WARN deprecated request@2.88.2: request has been deprecated, see https://github.com/request/request/issues/3142 npm WARN deprecated coffee-script@1.12.7: CoffeeScript on NPM has moved to "coffeescript" (no hyphen) npm WARN deprecated har-validator@5.1.5: this library is no longer supported npm WARN deprecated uuid@3.4.0: Please upgrade to version 7 or higher. Older versions may use Math.random() in certain circumstances, which is known to be problematic. See https://v8.dev/blog/math-random for details. /usr/local/bin/vue-list -> /usr/local/lib/node_modules/vue-cli/bin/vue-list /usr/local/bin/vue-init -> /usr/local/lib/node_modules/vue-cli/bin/vue-init npm ERR! code EEXIST npm ERR! syscall symlink npm ERR! path ../lib/node_modules/vue-cli/bin/vue npm ERR! dest /usr/local/bin/vue npm ERR! errno -17 npm ERR! EEXIST: file already exists, symlink '../lib/node_modules/vue-cli/bin/vue' -> '/usr/local/bin/vue' npm ERR! File exists: /usr/local/bin/vue npm ERR! Remove the existing file and try again, or run npm npm ERR! with --force to overwrite files recklessly. npm ERR! A complete log of this run can be found in: npm ERR! /Users/qshd/.npm/_logs/2023-05-04T13_10_42_127Z-debug.log

这段信息主要是在安装 Vue CLI 时出现的警告和错误信息。其中,警告信息提示你使用了已经被废弃的 vue-cli 包,建议你使用 @vue/cli 包;另外,还提示了其他几个包的废弃信息。错误信息则是指在安装时出现了文件重复的问题,需要你手动删除重复文件或者使用 --force 参数来强制覆盖。如果你遇到了这些问题,可以根据提示来解决。
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(base) hc202@hc202:~/unitree_ros2/cyclonedds_ws$ colcon build Starting >>> cyclonedds Starting >>> unitree_api Starting >>> unitree_go Starting >>> unitree_hg Finished <<< cyclonedds [0.18s] Starting >>> rmw_cyclonedds_cpp --- stderr: unitree_api CMake Error at /opt/ros/foxy/share/rosidl_adapter/cmake/rosidl_adapt_interfaces.cmake:60 (message): execute_process(/home/hc202/anaconda3/bin/python3 -m rosidl_adapter --package-name unitree_api --arguments-file /home/hc202/unitree_ros2/cyclonedds_ws/build/unitree_api/rosidl_adapter__arguments__unitree_api.json --output-dir /home/hc202/unitree_ros2/cyclonedds_ws/build/unitree_api/rosidl_adapter/unitree_api --output-file /home/hc202/unitree_ros2/cyclonedds_ws/build/unitree_api/rosidl_adapter/unitree_api.idls) returned error code 1: Traceback (most recent call last): File "/home/hc202/anaconda3/lib/python3.9/runpy.py", line 197, in _run_module_as_main return _run_code(code, main_globals, None, File "/home/hc202/anaconda3/lib/python3.9/runpy.py", line 87, in _run_code exec(code, run_globals) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/__main__.py", line 19, in <module> sys.exit(main()) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/main.py", line 53, in main abs_idl_file = convert_to_idl( File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/__init__.py", line 18, in convert_to_idl from rosidl_adapter.msg import convert_msg_to_idl File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/msg/__init__.py", line 16, in <module> from rosidl_adapter.resource import expand_template File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/resource/__init__.py", line 19, in <module> import em ModuleNotFoundError: No module named 'em' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/foxy/share/rosidl_cmake/cmake/r

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