stm32f103c8t6定时器中断4

STM32F103C8T6是一个基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其内部集成有多个定时器，用于控制各种周期性的事件、计数操作等。其中TIM4（定时器4）通常是一个16位通用定时器，支持PWM、输入捕获、自动重装载等功能。

关于定时器中断4，它是指使用TIM4定时器所引发的一个中断事件。当TIM4定时器的某个预设条件满足时（如到达设定值），系统会响应TIM4的中断请求并暂停当前任务处理，进入中断服务函数进行特定的操作。这个中断服务可以用于多种应用场合，例如：

- 实现时间触发的任务调度，比如每隔一定时间执行一次数据采集、显示更新、通信传输等操作；
- 控制外部设备的开关状态，通过定时发送特定的信号给外部设备；
- 硬件计数功能，对某些输入信号的频率进行统计计算。

### 配置TIM4中断

配置TIM4中断需要完成以下步骤：

1. **初始化定时器**：设置TIM4的工作模式（如自由运行模式、预分频）、预装载计数值、捕获比较通道及相应的中断使能。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef sTIM4_Init;
   sTIM4_Init.Prescaler = (7999 - 1); // 根据系统时钟频率设置预分频器，例如72MHz下的50ms定时
   sTIM4_Init.CounterMode = TIM_COUNTDOWN; // 下降沿触发计数模式
   sTIM4_Init.Period = 9999; // 总计数值为9999，对应于50ms的时间间隔
   
   HAL_TIM_Base_Init(&hTim4);

2. **开启中断**：在NVIC或中断向量表中启用TIM4相关的中断。

   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&hTim4, TIM InterruptSource::TIM_TRGO.IT);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

3. **编写中断服务函数**：这是在中断发生时执行的代码块。

   void TIM4_IRQHandler(void) {
       if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&hTim4, TIM_FLAG_CC1)) {
           // 处理CC1输入捕获中断情况
       }
       // 其他中断标志的处理...
   }

### 注意事项

- STM32的中断处理需要遵守严格的优先级顺序，避免发生抢占式死锁或其他异常行为。
- 每个中断都有固定的优先级，设计程序时应合理安排中断的优先级和嵌套顺序。
- 中断服务函数的性能直接影响到整个系统的实时性和效率，应当尽可能减少内部循环和其他消耗CPU资源的操作。

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