cmake PARENT_SCOPE

时间: 2024-05-27 10:07:00 浏览: 19
在 CMakeLists.txt 文件中,当我们使用 set 命令给一个变量赋值时,该变量默认只在当前作用域内有效,即只在该 set 命令所在的函数或者 if/else/foreach 等语句中有效。如果我们希望这个变量在更高层次的作用域中也能被访问,就需要使用 PARENT_SCOPE 参数。 例如,我们有两个函数分别定义了变量 var1 和 var2,且 var1 被定义在了函数内部,而 var2 被定义在了函数外部: ``` function(func1) set(var1 "hello") endfunction() set(var2 "world") ``` 如果我们在 func1 函数中使用 PARENT_SCOPE 参数,则 var1 可以被 func1 的调用者访问到: ``` function(func1) set(var1 "hello" PARENT_SCOPE) endfunction() set(var2 "world") func1() message("var1: ${var1}") # 输出 "var1: hello" message("var2: ${var2}") # 输出 "var2: world" ``` 需要注意的是,使用 PARENT_SCOPE 参数将变量提升到更高层次的作用域时,需要确保该作用域中没有同名变量,否则会覆盖原有的变量。
相关问题

cmake中PARENT_SCOPE

在CMake中,PARENT_SCOPE是一个用于设置变量作用域的特殊标识符。当在一个函数或者一个if语句块中定义了一个变量,并且希望将其传递到父级作用域时,可以使用PARENT_SCOPE。 具体来说,当在一个函数内部使用set命令定义了一个变量,并且在该函数外部也需要使用这个变量时,可以在set命令中添加PARENT_SCOPE标识符,将变量的作用域提升到父级作用域。 以下是一个示例: ``` function(example_function) set(local_variable "Hello" PARENT_SCOPE) endfunction() example_function() message("Variable value: ${local_variable}") ``` 在上面的示例中,我们在example_function函数内部定义了一个名为local_variable的变量,并使用PARENT_SCOPE将其作用域提升到了父级作用域。因此,在函数外部使用message命令输出local_variable的值时,可以正常访问到该变量。

cmake CMAKE_MODULE_PATH

CMAKE_MODULE_PATH是一个CMake相关命令,用于指定CMake模块文件的搜索路径。在CMakeLists.txt中设置CMAKE_MODULE_PATH变量时,CMake会在该路径下搜索并包含名为<name>.cmake的文件。通常,我们可以使用绝对路径或相对路径来指定文件的完整路径。 下面是两种常见的设置CMAKE_MODULE_PATH的方法: 1. 方法一:将cmake子目录添加到CMake模块搜索的路径列表中并包括相应的模块文件: ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake") include(colors) ``` 其中,colors是模块文件的名称,该文件位于cmake子目录下。这种方法可以直接在CMakeLists.txt中使用模块文件的名称进行包含。 2. 方法二:直接指定模块文件的完整路径进行包含: ```cmake include(cmake/colors.cmake) ``` 其中,cmake/colors.cmake是模块文件的完整路径。这种方法可以在CMakeLists.txt中使用模块文件的完整路径进行包含。 无论使用哪种方法,CMake会在指定的CMAKE_MODULE_PATH中搜索并包含相应的模块文件。这样,在包含处之后的地方,我们就可以调用该模块文件中定义的宏和函数了。

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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()在哪添加target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

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