在TwinCAT 3.1中使用面向对象编程（OOP）构建具有用户管理功能的控制器模块，该如何设计？请给出一个基础的代码框架。

要实现一个具有用户管理功能的模块，你需要利用TwinCAT 3.1提供的面向对象编程特性。首先，需要设计一个用户管理类，它将包含用户信息的属性和管理用户的方法。以下是一个简单的示例来说明如何开始：

参考资源链接：[TwinCAT3.1入门指南：从零开始到高级编程](https://wenku.csdn.net/doc/2pi6y19b2y?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 定义用户类（User）：创建一个用户类，包含属性如用户名（Username）、密码（Password）和权限级别（Role）。

class User
{
public:
    String Username;
    String Password; // 注意实际应用中应进行加密处理
    Int32 Role; // 例如，0代表普通用户，1代表管理员

    User(String username, String password, Int32 role) :
        Username(username), Password(password), Role(role) {}
    
    // 可以添加更多方法，比如验证用户、更改密码等
};

2. 创建用户管理类（UserManager）：这个类将负责添加、删除、查找用户以及验证用户登录。

class UserManager
{
private:
    List<User> Users; // 存储用户的列表

public:
    // 添加新用户的方法
    void AddUser(String username, String password, Int32 role)
    {
        Users.Add(User(username, password, role));
    }

    // 根据用户名查找用户的方法
    User* FindUser(String username)
    {
        foreach(User user in Users)
        {
            if(user.Username == username)
                return &user;
        }
        return null;
    }

    // 验证用户登录的方法
    bool AuthenticateUser(String username, String password)
    {
        User* user = FindUser(username);
        if(user != null && user.Password == password)
        {
            // 这里可以添加登录成功的逻辑
            return true;
        }
        return false;
    }

    // 其他管理功能
};

3. 在控制器中使用用户管理类：在你的控制器程序中，你需要创建一个用户管理实例，并在需要的时候使用它来管理用户。

void Main()
{
    UserManager userManager;

    // 添加用户
    userManager.AddUser(

参考资源链接：[TwinCAT3.1入门指南：从零开始到高级编程](https://wenku.csdn.net/doc/2pi6y19b2y?spm=1055.2569.3001.10343)